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Echodyne发布突破性成像雷达 赋予自动驾驶汽车感知传感能力

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-10-09 15:15:46 来源: 作者:用户59181    浏览次数:1    
摘要

据外媒报道,自动驾驶高性能雷达平台公司Echodyne发布了突破性的自动驾驶汽车成像雷达EchoDrive。EchoDrive以MESA®技术为基础,提供新型的传感器功能,显著提升了机器感知能力。 (图片来源:Echodyne官网) EchoDrive为驾驶场景的探测提供前所未有的实时控制,使机器感知形式更加丰富。该雷达的动态控制API利用自动驾驶堆栈中的资源,如高清地图、V2X和其他传感器数据...

据外媒报道,自动驾驶高性能雷达平台公司Echodyne发布了突破性的自动驾驶汽车成像雷达EchoDrive。EchoDrive以MESA®技术为基础,提供新型的传感器功能,显著提升了机器感知能力。

(图片来源:Echodyne官网)

EchoDrive为驾驶场景的探测提供前所未有的实时控制,使机器感知形式更加丰富。该雷达的动态控制API利用自动驾驶堆栈中的资源,如高清地图、V2X和其他传感器数据,通过不断变化的环境、条件和场景,时刻优化测量。例如,EchoDrive可以平稳地从普通驾驶模式切换到交通繁忙区域模式,并且增加帧率,确保无保护左转,或在驶入隧道时,放大画面。这是一种高性能模拟波束引导雷达的动态任务操作,可以提升自动驾驶堆栈中AI和机器学习的认知功能,进而极大地提高安全性。

Echodyne首席执行官Eben Frankenberg表示,“目前,自动驾驶堆栈的数据流是单向的,传感器传递信息,自动驾驶系统处理信息并采取行动。我们缺少动态的、交互式的数据流,此种数据流使得自动驾驶堆栈中的认知功能成为可能。利用EchoDrive,自动驾驶系统可以引导雷达扫描特定对象,获取准确的驾驶场景信息,从而做出更正确的自动驾驶决策。我们期待利用EchoDrive,帮助企业设计、制造并交付更安全的车辆。

Echodyne已成功地为国防、政府、航空和商业应用领域打造并交付了高性能雷达。该公司正扩展其雷达平台技术,旨在帮助汽车制造商建造并交付更安全的自动驾驶卡车、自动驾驶公共汽车和共享出行乘用车。

EchoDrive具备以下先进的自动驾驶成像功能:

  • 方位角和仰角高分辨率成像

  • 主动波束引导道路追踪

  • 无缝适应不断变化的驾驶场景

  • 丰富的、未经过滤的原始数据

  • 动态控制API提供强大的感知传感器功能。

Echodyne首席技术官Tom Driscoll表示,“EchoDrive是自动驾驶成像雷达的一个巨大飞跃,将为自动驾驶领域带来感知传感能力。我们的自适应雷达传感器集成了德州仪器公司(Texas Instruments )的毫米波(TI mmWave)传感器、我们专有的MESA技术,以及强大的软件框架,全方位改进了自动驾驶架构。”

 
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