整个剪切过程包括板料的直线送进及旋转。首先将板料利用天车或行车放在上料器工作台上。上下料装置执行控制系统命令,将原料吸起并送到前自动定位送进工作台上。为了控制所吸板料的厚度,上下料装置上配有厚度测量系统。直线送进剪切如图2所示,前自动定位送进工作台执行控制系统命令,侧夹钳动作,夹持原料靠近侧定位销,端夹钳按给定尺寸夹持原料到预定位置,(a)侧夹钳夹持板料定位(b)侧定位完成(c)端夹钳动作,侧夹钳退回(d)端夹钳夹持板料送进剪切剪切**刀。如板料需剪切第二边,端夹钳将板料拉回预定位置后脱离,两个旋转夹钳开始拖动板料进行90°旋转。
两个旋转夹钳分别夹住板料相邻的两个角,沿垂直的两边作直线运动,拖动板料在滚珠工作台上转动。由于板料规格较大,要求夹钳具有较大的拖动力,因此,夹钳采用液压夹钳,单位压力6×106Pa.完成旋转动作后两个旋转夹钳脱离并复位,然后侧夹钳进行二次定位,端夹钳执行动作剪切第二刀。重复上述动作,完成剪切四边过程。