【EV视界试驾】自威马W6上市以来，对于这款车的关注已成为我的一种常态。为什么这么说呢？因为这款车算是威马沉寂许久后的又一新作，被官方称之为“阶段性毕业作品”。不过，现阶段国内众多车企都逐渐将品牌转型高端化，在面对强手如林的当下，修行圆满后的威马W6又将如何打赢这一“翻身仗”？这其中的答案或许要从试驾中得到解答。
记得我第一次见到 威马W6的时候，还是在威马位于黄冈的工厂里。而当时恰逢其新车下线，也同时宣告了正式量产的呼声。不过，威马W6真正的首次亮相，是于2020年12月8日“2020百度Apollo生态大会”，而它最大的亮点是搭载了全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），使其具备特定场景下L4级别无人驾驶能力，这也是我为之关注的原因。
（试驾车型： 520km ACE极智版 补贴后20.98万元。车辆静态回顾，请戳：三屏科技，年轻家庭的首选 静态体验威马W6）
带“头脑”的准L4级自动驾驶
为什么我要在这里写一个“准”字呢？那是因为这款车的自动驾驶能力暂时需要在特定场景下完成，而带“头脑”则是因为这款车还具备“自主学习”的能力。威马与百度Apollo开发的自动泊车系统分别包含两个运用场景HAVP 和PAVP。其中，HAVP 适用于在家庭或公司且拥有固定车位的场景，而PAVP则适用于写字楼或商场停车场等环境。
我先上段视频！
顾名思义，HAVP（无人自主学习泊车）就是需要我们先来当个老师，教会威马W6怎样停车。在实际使用中，需要我们按照需要的停车路径先开一遍，然后车辆就会将这部分数据上传至百度云服务器，使用时就可以直接调用了。不过需要注意的是，它支持的最大范围为100米，所以车主下车后不能够离开得太远，且学习过程不能够被打断，否则可能就要重来了。
在HAVP 模式下，车辆会记录车主首次停车入库的驾驶操作并将数据上传至云端，之后车主启动自主泊车功能后，车辆将根据之前的数据开始自主停车。当然，这套系统不单单只会模仿，它会在车主示范过的停车线路上，根据实际路况自行判断与学习，比如突然出现人或事物后自行躲避等动作，称得上 "活学活用" 。
而PAVP则属于适用于商场或写字楼这样地理环境的地方使用，虽然总体上与HAVP相同，但它不会去记录模拟车主的上一个动作，其采用不同的算法，依靠高精度地图的指引来进行自主泊车。在PAVP环境下，威马W6可以自主寻找可泊车车位，哪怕在大楼停车场里进行跃层停车。
不过，这里就有人要问了，自主泊车过程中是否存在安全问题呢？其实这个无需太过担心。首先，在完成路线学习以后，车辆需通过威马智行手机APP启动自主泊车，当车辆进行自主泊车时，用户需要在手机屏幕上画圈之后就可以将手指停在屏幕中间。因为手指离开屏幕，泊车就会停止，如此当遇到紧急事态时，只要双手离开手机屏幕。车辆就会停止运动，可谓增加了双保险。
另外，威马W6的自主泊车时速被限定在5km/h以下，而且它确实可以做到遇到障碍物或人就刹停。之前我同事就曾经大胆尝试了一下（非专业人士请勿模仿）车辆的主动安全措施，车辆的确可以稳稳当当地停住。然后在120s内，车辆可原地等待障碍物或者人移动至安全距离，反之则需要重新启动泊车。
说到这，就不得不提一下威马W6这个准L4级无人驾驶背后的技术支撑了。新车在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计，全车部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达。通过这些感知硬件，实现了在特定场景下的高度智能化泊车。
另外，威马W6采用了全新电子电气架构，硬件层面搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，在软件定义硬件的趋势下，威马W6可实现更强大的OTA升级能力。此外，W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计。当系统在后台OTA升级时，车辆仍可正常驾驶，所有的更新都在后台自行完成，对车辆的正常使用毫无干扰，避免了升级过程中的安全隐患。
除此之外，威马W6还搭载了全新的Living Pilot 3.0智行辅助系统，提供20项驾驶辅助配置。其中包括，新增拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）、遥控泊车（RPA）等实用功能。而之后，威马将联合百度Apollo延展更多场景，包括开放道路下的高级辅助驾驶等功能，有望在今年通过OTA的方式与用户见面。
开起来如何？
说完了自动驾驶方面，我们再来看看这款车开起来怎么样。
威马W6采用前置电机、前轮驱动方案，其中永磁同步电机的最大功率为160kW，最大扭矩为225 N·m，整体的性能可以说偏向居家，并没有过多激进的运动属性。
解决“里程焦虑”？
威马W6提供66kWh和82kWh两种容量的三元锂电池，对应的续航里程分别为520km和620km。此次测试的车型是520km ACE极智版，属于一款中高配置车型。
由于本次测试要更接近实际的驾驶习惯，基本上在城市内的普通道路和快速道路上，我们的车速放在了70-90km/h左右
这个续航测试似乎有些不“尽兴”，因此笔者又来了个光电测试，来挑战“里程焦虑”。
充电速度如何？
编辑总结：作为威马旗下第三款量产车型，威马W6可以说是亮点满满，新车延续了之前车型的外观设计的同时加入了一些创新的设计元素。内饰全新双联屏设计和i-Touch屏幕的加入给用户流畅的交互体验，特别是新车的感知力、智能化以及自我进化等方面所达到的高度，使其无论是SOA自定义编程，还是AVP无人自主泊车，都指向了特定场景下的用户体验，科技升级为实用加分！因此，基于上述优势，相信威马可以“扭转乾坤”，再次引爆行业的新趋势。
