近日，马自达为搭载于RX-9的轮毂电机混动系统中申请了专利，听起来很惊悚有没有？轮毂电机不是一项有悠久历史的技术吗，国内也有过搭载4轮毂电机号称叫板特斯拉的绿驰Venera。但马自达申请专利的并非轮毂电机，而是一整套混动系统。
马自达这项的专利应用于前置发动机、后轮驱动的车型，在前轴安装两个轮毂电机，在发动机后部安装第三部电机，混动系统还配备了一个电容器以及一个小型锂离子电池。
轮毂电机会增加额外的非簧载重量，这会对乘坐和操控产生负面影响。马自达的解决方案是一个相对较小的电机，位于前轮轮毂处，由发动机舱内的双层电容器驱动（在旋转的情况下位于发动机顶部，或位于V型发动机气缸组之间）。与电池相比，电容器能快速释放峰值能量，也能更有效地从制动中回收能量。速度传感器指示何时可以使用前轮马达。
但是，马自达计划如何用这么小的马达驱动车轮呢？轮内电机和电容器的工作电压高于汽车的其他部分（120伏）。较高的电压意味着一台电动机应该能够在较低的电流下产生与较低电压电动机相同的功率，较低的电流意味着接线和绕组可以更小。这项专利更加适用于轻量级车型。
为了适应不同的系统电压，使用了三个逆变器，其中一个安装在发动机（没有飞轮）和传动轴之间的主驱动电机上。这个25千瓦的永磁同步装置由一个48伏3.5千瓦时的锂离子电池组（奇怪地放在传动轴通道中，沿着车辆中心向下运行）提供动力，可以驱动后轮与内燃机并排或代替内燃机。
