之前汽车电影《Ford v. Ferrari》（中文名：《极速车王》）得到了不少车迷的好评，收购法拉利未果的福特，索性造了台GT40把法拉利拽下了勒芒24小时耐力赛的神坛，这也是汽车发展史上“高燃”的片段。
要我说相似的剧情还在上演，只不过没有收购的戏码，赛点也变成了更接近自动驾驶的领航辅助系统。至于参战的两家车企，一个是来自美国的特斯拉，一个是咱中国的蔚来。
驾驶辅助和自动驾驶这块，特斯拉有技术先进的一面，甚至去年推出Navigate on Autopilot（以下简称NOA）功能后被坊间“封了神”。
9月26日，蔚来在北京车展上，正式发布了NIO OS 2.7.0，带来业内领先的Navigate on Pilot （NOP）领航辅助新功能。领航辅助实现了在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能，是国内首个将高精地图应用于量产的辅助驾驶功能，充分发挥自动辅助驾驶硬件系统的综合能力，进一步拓展了NIO Pilot的能力边界。
车云菌抢先体验的Navigate On Pilot（以下简称NOP）功能，这是蔚来走向自动驾驶的一个里程碑，也是继特斯拉之后市场上唯二能实现这个功能的车企。
既然两者功能相似，不妨来场较量。对我来说，NOA和NOP都是第一次用，当个裁判也很公平。
相似又不同的NOA和NOP
现在主流的驾驶辅助系统，还停留在用前视摄像头+毫米波雷达，做到控制车距、防止越线的状态。部分车型先进了一点，借助高精度图能根据限速标识、弯道曲率等信息主动控速了，甚至还允许驾驶员脱手。不过这些功能与NOA、NOP还差着Level。
NOA和NOP是在自适应巡航、车道偏离抑制等功能的基础上，通过接入导航系统，能进行自动变道超车、驶入/驶离匝道、根据道路信息控制车速等智能化操作。相比“驾驶辅助系统”，实现了A到B点的自动辅助驾驶。
不过NOA和NOP的软/硬兼策略有些不一样。先说特斯拉的，NOA依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，匝道怎么开、什么时候能并线/超车，都是用“看”的。
蔚来NOP是NIO Pilot+高精地图+高精定位的路线，其中NIO Pilot的硬件支持包括1个Mobileye EyeQ4处理器、前视3目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。高精地图+高精定位能实现精度0.2m的车道级定位，加上导航实时在线（高精地图是离线的），能提前获知前方拥堵、事故等突发状况，并优化行驶路线。
而高精地图路线有优势也有局限性，跟国家安全相关的地点没法向车企开放，相关功能没法使用。可相比视觉传感器，高精度图不怕强光、暴雨、下雪等恶劣气候，稳定性更高。
无论软件还是硬件，蔚来感知的数据更丰富。当然，用什么办法不是最关键的，体验怎么样才是跟用户息息相关的。
特斯拉提神醒脑，蔚来让你把心放在肚子里
这次我们的试驾路线包含了北京五环和六环，虽然阴天的光线对两套系统挑战不大，但密集的车流还是让你“心里打鼓”。
先体验的是搭载NOA的特斯拉Model X，虽然在导航上设了目的地，但NOA只能在部分路段上使用，要等到“自动辅助驾驶”图标变蓝才行。进入NOA功能后仪表上的双蓝线会合并为一条。NOA会根据前车速度、道路限速、周边车辆等信息，自己规划最快路线。如果前面有慢车，它会自动并线、超车。听上去不错，可这不是它强行并线、高速乱钻的理由。
虽然“根据速度变道”中提供了柔和、普通、极速三种可选模式，但实际差异远没有文字描述的跨度大，动作都挺鲁莽。再加上系统想给用最快的速度到达终点，频繁的并线让左摇右晃的你感觉没那么踏实，其他驾驶员也很容易把你当个“危险分子”。好在发现前方和相邻车道有车时，特斯拉会等空挡足够大再并线。
同时NOA在国内有点吃不开。一来，出主路时车辆在带有白横线的三角区末端才急打方向准备驶入匝道。二来，在最外侧车道行驶，有车辆汇入时，特斯拉在没有任何提示的情况下来了一记重刹，可即将汇入的车辆没有抢行等过激举动。除了让车内人员惊慌失措外，如果当时后方有车，无故重刹的后果可想而知。
带着脊背上的冷汗，换上装备NOP的ES8，查看车辆设置的功夫我也冷静了下来。保持“领航辅助在开启状态”、导航选择“领航优先”，就能设置目的地准备体验了。
在上主路的匝道上，NOP就能开始工作了。区别于特斯拉，蔚来也具备根据车流优化行驶路线的能力，可并线频率更低，也不存在强行或连续多次并线的情况，更符合国内法规和路况。整个过程中，蔚来都是胆大心细又不优柔寡断的样子，相比特斯拉，蔚来更像个稳重的老司机。
驶入或驶出匝道时，系统不仅能分辨实线与虚线，还能根据高精地图数据，判断从主路最外侧车道驶入匝道的时机，且只在虚线路段逐步并线。曲率很大的盘桥弯对它来说不叫事，控制车速、车距、保持居中行驶都是小意思。只是咱国内高速的匝道上，部分标线不够清晰，再加上路比较宽，系统会提示人工接管。
此外，Model X和ES8用的都是方向盘扭矩传感器，巡航时总要不时晃动方向盘才能让车知道你没脱手。要是日后蔚来能换装电容传感器，用NOP跑长途会更轻松。
同台竞技，特斯拉NOA和蔚来NOP输赢高下立判。前者不仅喜欢“乱钻”，还出现了很惊悚的场面，不明所以的突然制动，可比槟榔加烟还提神醒脑。说特斯拉激进也好鲁莽也罢，给人的感觉是NOA还是个半成品就交给了车主，用着很不放心。至于蔚来，它的小心谨慎、按部就班，反倒能让你不那么紧张。初次体验这种接近自动驾驶的功能，从心存疑虑到放心去用，前后不过几十公里、几十分钟。
为了让你信得过它，蔚来都干了什么
台下十年功，台上一分钟，好体验离不开车企背后的动作。就拿并线这件小事来说，NIO Pilot实车测试里程已达200万km，除了用数据模型进行训练外，车身传感器收集的周边车辆动态信息也是并线的依据。经过反复学习+实战，这个小动作现在跟老司机差不多了。
当然，本土化是蔚来相比特斯拉优势最明显的地方。咱们国内进出匝道的路口至少有这3种设计，没有针对性训练与算法优化，很容易像特斯拉那样到了“白三角区”末端才驶出主路。
NOP能为我们带来稳定、安心的体验，是在建立在30万km实车测试、32300个特殊场景标记的基础上。而测试软件已经迭代43次了，甚至在推送给用户之前，NOP还要经过媒体们的“各种找茬”。 看得出蔚来给用户带来便利的同时，产品是否会给其它交通参与者带来负面影响，也是新功能推出之前要经过仔细考量的。
除了经过多轮测试外，蔚来的交互体验，也是NOP的加分项。如果你选择了“领航优先”，不仅地图上会标记这个功能开始工作的起点，在高精地图能覆盖的地方，仪表盘的车会“长”出蓝色延伸线，开始工作后车里还有语音提示，Nomi也会变成全新表情。此外，并线、进出匝道等动作，ES8的仪表、HUD都会有画面与文字提示，车内也有语音播报。
再有就是导航路径提示了，这块特斯拉只在出主路、左转等节骨眼上才有提示，偶尔还会让你等等，车机和仪表上也没有鲜明的提示图标。相比之下，用百度地图的蔚来，体验跟手机APP没啥差别，不至于走错路。加上NOP的每个动作之前都会告诉你，车下一步要干什么、需要你做什么都能提前知道，这也是蔚来会让你“心里有底”的原因之一。
根据国内场景进行软件与执行逻辑优化、提供出色的人机交互，这就是蔚来NOP比特斯拉NOA体验出色，还能给你安心感的源头。背后其实是对产品、用户、公共交通的责任感，这也是特斯拉与蔚来的底层差距。
更新包里还有啥？
这次体验的NOP，会在10月随NIO OS 2.7.0推送给用户，更新后你还能解锁这两个功能：
1、 带面部识别的疲劳监测功能。摄像头在内后视镜里，使用录入一下面部信息就行。
2、 NIO沉浸式环绕声。从视听感受来说，就是还原了监听耳机的声场状态，听古典或交响乐不要太香。
3、 车辆近距召唤。目前这个功能只能实现前进和后退，便于你在狭窄停车位里进出车辆。
车云小结
一年多以前特斯拉在国内推出了NOA，今年蔚来有了NOP，两者成为了全球唯二实现领航辅助功能的汽车品牌。把两者放在一起体验，特斯拉有点图快不图好，蔚来拿出来的是让人放心用的新功能。
无论驾驶辅助系统还是未来的自动驾驶，都不是只以推出的早晚论英雄的事情，技术本身会不会威胁到公共交通、给用户的是怎样一种体验、能否适应全球各地的路况等一些列问题，需要的不仅是车企的深思熟虑，更多的是从消费者视角看问题的能力。只说这次的体验，把特斯拉拽下神坛的，是蔚来的用户思维。
