作者 |王鑫 王一萍
编辑 |王鑫
来源 |汽车预言家
在丰田章男领导丰田十几年后，他做出了关于丰田再一次“转型”的重大决定——打造“Woven City”（编织之城）。在丰田章男的设想中，“Woven City”是一个“以人为本”，面向未来的平台。在这个平台中，丰田不仅将呈现出“一定有比现在更好方式”的可持续发展，同时也将创建给人们带来幸福的移动社会。
作为移动社会中的关键一部分，丰田计划与一系列合作伙伴合作，在完全互联的原型城市 “Woven City”中运营具有自主移动服务（Autono-MaaS）应用的e-Palette。虽然被定义为自动驾驶巴士，e-Palette并不局限于汽车属性，在丰田章男的思考中，e-Palette未来更多是将投入到各种场景进行运营，为不同需求的人们提供新的服务，实现新的价值。
“Woven City”是一座极具现代化的城市，也是丰田章男留给下一代的未来。在这个长达50年的项目中，丰田首先是着眼于向移动出行服务提供商转型，对自动驾驶、个人出行、机器人和人工智能（AI）技术等各个领域的新技术展开实证试验，同时也在转型的过程中，将支持人们生活的所有物和服务都通过信息数据进行紧密相连。
按照丰田的相关计划，“Woven City”初期以老年人、有孩子的家庭、发明家为中心，吸引约360人入住，而老年人和有孩子的家庭正是现在社会问题聚集人群，他们将在移动、生活等方面产生一系列的问题。为此，以丰田精益生产系统（TPS）思想为基础，丰田开发了e-Palette车辆的运营管理系统，e-Palette将在自动驾驶的基础上提供“Woven City”需要的新移动服务。
“Woven City”是丰田自动驾驶技术的“大型互联实证实验城市”，为了解决了目前城市生活中存在混合出行而导致自动驾驶实施难的问题， Woven City将在地面上建设三种道路：第一种是高速道，道路较为宽敞，用于行驶包括丰田e-Palette在内的高速自动驾驶汽车，提供用于共享的运输和送货服务以及移动零售，食品，医疗诊所等。在这种场景下，e-Palette的存在可以实现各种信息互联互通，减少货运司机的使用，使消费者能够直接、便利的面对商品。
第二种是低速道，这种道路相对较小，用于行驶个人交通工具，包括自行车、踏板车和丰田的i-Walk等。在“Woven City”的各街区中，更多的地方被建成各种各样的公园广场，让人们进行集会互联，从而形成多样社区。
第三种是人行道，完全是满足人类步行的需求，实际上是一个公园，一条供行人，动植物栖息的道路，一条小径供休闲漫步，因此居民可以通过连接富士山和Susono山谷的生态走廊进入大自然。
除此之外，“Woven City”还将在地下建设一条货运专用道路。在未来的编织之城中，街区一整套的基础设施和物流系统都将设置于地下，为整个城市的人们进行自动服务。当然，在初始阶段，整个物流运送环节中还会有工作人员参与指挥，形成人与机器人共存的模式。而位于地上街区来回奔跑的，正是一系列自动驾驶车辆“e-Palette”。
基于“Move for All”（为所有人带来出行及感动）的想法，为所有人提供移动的自由（Move），丰田的任务不是研发一款自动驾驶车型，开发人员需要考虑到所有人的感受，使e-Palette除了完成人和物的运输工作之外，能够在其他不同使用场景实现多种功能，活跃在城市的各个角落。
在丰田看来，低出生率、老龄化时代的已经来临，人们移动的需求不再是单纯的解放双手，更多的是能够达到“在必要的时间，准时到达要去的地点”以及“在必要的时间，准时提供必要的服务和物品”。换言而之，就是“Just in Time出行服务”，为了实现这一目标，丰田汽车融合丰田生产系统（TPS）理念开发了新的运营管理系统，就是与车互联的“ AMMS”和与人互联的“ e-TAP”。
作为人们出行的公共交通工具，在“ AMMS”系统中，一般需要向必要的场所配置所需台数e-Palette配车系统。e-Palette会按照预先计划自动运行，但当乘客人数增加或减少时，它可以灵活修改运行计划，并自动追加或减少配车，缩短乘客的等待时间，缓解交通拥堵。而当车辆发生异常时，会自动检测到异常并返回车库，同时代用车辆马上驶入运行路线，确保整体运营的稳定性。另外，e-Palette还设置了紧急情况下远程控制停车、返回功能，可实现双重安全管理。
另外，“ e-TAP”操作人员辅助系统是基于“自动化”理念，导入“可视化管理”，通过将“异常状态可视化”，打破一人监控一台车辆的传统工作模式，实现一人同时监管多台车辆，从而以更少的工作实现更加高效的运行管理。
在丰田的自动驾驶研发中，其始终强调“软件优先”，基于这种思维模式，才有了可以实现软件不断快速更新的e-Palette，进而与丰田硬件相结合，灵活应对各种场景需求。如丰田章男解读 “编织之城”时所说，决定未来的是生活在未来的人。但我们可以为未来提供很多选择，为此，丰田正在尝试各种各样的可能性。
相比移动出行的生活方式，丰田的目标是每一位员工都要为人类的幸福而努力，进而实现量产幸福。所谓“量产幸福”绝不是大量生产某样东西，它应该尽量做到多样化，而实现该目标的基础之一就是e-Palette。尤其在“Woven City”中，e-Palette将不断发展进化，为人们提供更安全和更舒适的服务。通过运行管理系统实现升级的e-Palette，将在不断建设、不断成长的城市“Woven City”得到实证，共同持续进化。
另外，“Woven City”以和谐环境和可持续发展为前提，城市建筑主要由碳中性木材制成，屋顶安装太阳能电池板，其他支持日常生活的燃料电池发电等所有的城市基础设施全部建在地下。对于生活在这个城市中的居民，他们不仅可以使用室内机器人等新技术，还可通过利用传感器数据的AI检查健康状况并将其用于日常生活,从而提高生活质量。
