电动机通过支架固定在机身的顶部，电机轴通过小齿轮带动飞轮运动。当定子绕组通以三相交流电时，电磁力驱动飞轮旋转。如果改变在定子上的电源相序，就能改变飞轮的旋转方向。通过螺杆，将飞轮的旋转运动转化为滑块的上、下的直线往复运动，从而实现锻造工艺。
锻造锻件时，首先合模对零，即通过点动使滑块下表面与模具上表面相吻合，此交接面作为零点。点动上行至设定的打击行程（上死点）。打击开始时，机械制动器松开，电机正转，以*大扭矩加速飞轮，位移传感器实时检测滑块位移，求出滑块速度，当滑块速度达到所需值时，使电机惯性停车，滑块下行打击毛坯。而后电机迅速反转，滑块加速回程，到一定高度后电动机进行能耗制动，接近上死点时，机械制动器刹车，使滑块静止在上死点。行程次数是考核电动螺旋压力机生产效率的重要指标，为*大限度的提高行程次数，电动机必然要带动大惯量负载进行频繁的正、反向启动，对于传统的电机起动方式，电机起动电流数倍于额定电流，容易造成电机的严重发热甚至损毁。另一方面，电机在过渡状态时难以保证输出转矩的平稳。
因此，为保证电动螺旋压力机的稳定运行，在保证输出转矩大小及响应速度的同时，又要减小电机温升。其次，回程控制也非常关键。既要求回程快速，又要求滑块停止位置准确，应保证处于设定的上死点2mm以内的区域。*后，如何精确控制能量以及提高系统的抗干扰能力，从而适应恶劣的生产环境，都是控制系统要解决的重要问题。基于上述的电动螺旋压力机的性能要求，本文提出了基于PLC（可编程控制器）的大功率交流伺服电机驱动的电动螺旋压力机控制系统。系统以西门子可编程控制器S7-200为控制核心，并辅以触摸屏作为人机交互界面，实现了电动螺旋压力机的稳定运行。
硬件结构
西门子可编程控制器S7-200CPU226本身的集成资源再加上外围的控制电路和控制对象，构成完整的控制系统。高速计数口HSC0用于检测滑块位移；数据显示和参数设定由触摸屏完成，CPU通过RS485通讯口与触摸屏实时通讯；CPU本身未集成模拟量输出接口，因此扩展EM232模拟量单元，该扩展模块具有2路12位模拟量输出，可配置为010V的电压或020mA的标准工业信号。本系统变频器接收010V信号作为转矩指令，对应的转矩大小由驱动器参数调整。PLC数字量输出控制变频器触点的闭合或断开以控制驱动器带动传动机构运行，运行过程中采用直接转矩控制方式控制电机；其余的数字量主要处理按钮操作和各类指示灯的显示。
