具有行人检测功能的自动紧急制动系统( AEB )是现代化汽车必须具备的安全功能之一，但仍然存在盲区。无论是由反射性标志引起的误报，还是演示过程中系统故障引起的误报，都可能会误导半自动安全辅助功能。
我们知道，世界上没有完美的系统。丰田车主手册中公布的一份清单强调了行人检测软件的盲区。而这些局限性并不是丰田汽车独有的，对大多数品牌都适用。
行人检测软件可能无法准确识别的情况如下:
身高低于1米或高于2米的行人;
穿着超大号服装(如雨衣)的行人(轮廓模糊);
提着大件行李、打伞的行人(容易遮挡住部分身体);
弯着腰或蹲下的行人;
紧密相邻的一群行人;
穿着白色衣服，反光太过明亮的行人;
黑暗中的行人(如夜间或隧道中);
衣着与周围环境颜色、亮度几乎相同的行人;
靠近墙壁、栅栏、护栏或大型物件的行人;
站在井盖等金属物体上的行人;
走得很快，或者突然改变速度的行人;
从车辆或大型物体后面走出来的行人。
丰田依靠雷达传感器和摄像头来进行半自主辅助操作，包括AEB、雷达巡航控制和车道保持辅助。这些传感器可能会受到灰尘、道路污垢堆积、眩光或复杂视觉场景(人们站在异形物体前，或打着伞)的影响，潜在地损害了有效性。就连自称是自动驾驶汽车领域领先者的特斯拉在这方面也并非无懈可击。
出于部分以上原因，雷克萨斯国际执行副总裁向媒体表示，自动驾驶功能的城市应用需要保守谨慎进行。他说：“城市自主驾驶是非常危险的，因为充满不可预知的情况，但是高速公路或收费公路的情况却大不相同。因此，我们首先要把重点放在高速公路无人驾驶技术上，从而满足自主驾驶的要求，随后再在城市推行。然而重中之重仍然是安全问题，以减少碰撞、意外或伤害。”
