简捷的切割形文件输入方式，切割形优化排料；实现同时自动上玻璃和切割玻璃等实时多任务调度与运行；由矩形异形等组成的复杂形切割轨迹规划与插补，模拟切割，坐标平移旋转镜像变换，切割速度刀头压力偏移量等多种系统参数的设置。控制系统的主要性能要求有，*大切割速度为②轨迹精度为化化邱③切割范围为如人71对控制系统软件的要求是模块化。开放性和可重用性。
TiM.公司的产品的切割台与转0是体的因而切割与翻转只能交替进行，本自动切割机设计时将切割台与翻转台分开，因而切割与翻转可同时进行，提高了生产效率。但这对控制系统软件设计提出了更高的要求，必须建立实时多任务1开放式控制系统结构由于，0强大的分析运算能力形显功能大容量存储能力丰富的软硬件资源，使它成为种事实上的标准控制平台。以只为核心的新代开放式，系统将会成为计算机控制系统的主流。基于以上分析。本系统采用通用工业扣为系统主机+基于与，0人的运动控制器的两级控制结构。
将系统的信息处理部分与运动控制部分分开，这不仅有利于提高系统的整体性能与可靠性，更有利于提高其开放性。运动控制器具有强大的运算功能。可进行实时高精度的位置插补计算和高性能的伺服控制；机负责系统管理任务调度轨迹规划翻转控制文件编辑与调试人机接口通信自动切割机和翻转台运行监控等，为实现系统的开放性，本文采用1的开放结构系统参考模型，系统分为个部分硬件平台操作系统模块和应用软件模块。这里将工业魑，攀娇刂葡低车谋曜，硬件平台，不仅市场上拥有大量的符合冗标准的组件，而且也便于我们开发各种所需的组件，实现系统的模块化和标准化。可根据不同的切割机型号，快速方便地设计或重组系统。
硬件平0讪过操作系统模块访问系统硬件。应用软件和应用编程接口人，1.用户在硬件平台上通过操作系统模块管理和使用各种系统资源。实现系统目标。本系统采用斯9 2000作为，操作系统。因为它是非常强大灵活的形界面操作系统。也是性能优越的多任务操作系统，非常适合于各种切割形的编辑监控界面的制作以及本系统所需的多任务操作环境。在此软件平台上我们引入如人0编辑复杂的切割形；针对玻璃切割特点设计了专用的切割形编辑器，使用十分方便且效率高；还提供了专用的优化排料软件以提高玻璃材料得到了很好的解决。
P数据库1控制对象1I控制对象1！I i理投块I硬件平台作为开放式结构的控制系统，要求应用软件模块的功能易于扩展与修改，为此应用面向对象技术设计应用软件模块。应用软件模块分为个子模块管理模块人和控制对象。
1开放结构控制系统的个重要特性就是具有重构能力，管理模块即用来处理开放系统的重构问。重构过程的第步是分析各种系统组件的功能和性能，然后通过利用重构编辑器设置开放结构系统参考模型的新的变量值产生重构命令。
各种类型玻璃自动切割机的重构信息都存放在数据库中，对于特定控制系统可从数据库中取出相应的变量值。
2从为现有硬件和软件提供通用接口，使得在根据产品和生产过程变化系统重构时易于修改应用程序，实现即插即用的效果。
3应用分布对象方法将用于控制实际玻璃切割系统各装置同装置的标准类和接口，对于新接入系统的装置仅需在继承上述标准类和接口的基础上，加上自己的特定内部功能即可。
述开放结构参考模型保证了系统的模块化标准化可重用性和可移植性。
序列发生器对象接收切割程序编辑器提供的程序，将其中控制转换器对象和运动控制转换器对象来完成。任务控制转换器对象将由序列发生器对象发来的任务信息变换为任务控制对象能识别和执行的命令；运动控制转换器对象产生个下载到运动控制器的控制文件。逆运动学对象轨迹规划对象及目标点对象与任务控制对象连接，以产生仿真对象所需的信息。仿真对象通过可视化的切割形界面验证与改进切割轨迹，并向任务控制对象提供可执行的切割轨迹。轨迹规划对象产生切割刀头的运行轨迹；目标点对象用于存储各轨迹段的目标点位置和角度；逆运动学对象将切割头的直角坐标变换为各电机的转角。运动控制对象由伺服对象输出对象反馈对象安全对象和回零对象组成负责自动切割机系统的硬件配置和参数设置，如驱动器及其环境的配置调节电机输出和增益伺服控制参数设置驱动器状态的确认等该对象连接基于4；的政控制器。岜，其他多种设，儒以便于今后的更新与扩展。，控制对象通过输入输出口从外围设备如翻转台和磨边机等接收状态信号或向外围设备发出控制信号。外部传感器控制对象接收外部传感器信号并加以处理，形成所需信息。它有两个特殊类，其中激光传感器对象用于检测玻璃的原边，确定玻璃的初始位置；压力传感器对象用于检测刀头的压力，以适应不同厚度玻璃的切割。
3切割阁形编辑系统3.1基于，00的切割形编辑2应软件校块的设计如上所述，本文应用面向对象分析与设计方法开发应用软件模块。利叫提洪的类对象构造与封装机制。将系统各邰分包括各硬件模块和软件模块，它们提供相对独立的服务，完成外1的任务如逆运动学计幻轨迹规划和运动控制等映，为对象，并定义该对象的属性与服务。创建的对象类及其相互切割形。但是，人血，强大的功能主要集中在形绘制方面，而形信息管理与处理方面的功能不足，且对于玻璃切割系统来说。以作为开发平台难以实现所需的控制管理功能输入输出和网络通信功能。；是种功能强大的面响寸象的软件开发工凡行很强的数报信总管理与处观能力。
与1打很好的九补。本文以作为系统软件开发关系2.
+及整体部分结构！承般特殊结构伺服输出反馈安全回零增益间隙输出范围，人，偏置码盘系数比例系数跟踪异常回零方硬件限位回零参数应用软件模块的类结构平汁通过尤的圯成扣义使得本心软件吖丰富的功能，而且具有很好的开放性和可重用性，开发效率高。
针对玻璃切割问。本软件系统应用面向对象技术将如尤处中的线圆弧圆以及其他实体对象变为特定的智能设计对象。在设置时，充分考虑玻璃切割的工艺要求，如刀切问易下料问和优化分布与切割路线问等。
为丈现与加0的集成。木软件系统采用丁1术之。通过01技术。0将1形软件作为1对链接和嵌入到自己的应用程序中去，并且对嵌入对象的处理就像对其本身的处理样，使得应用程序功能强大灵活高效界面友好，并可缩短开发周期，降低开发成本。在0中利用01控件，不仅可在运行时创建，以对象，而且可创建个，以容器，然后链接或嵌入个，以对象。本文采用在数据库中建立个进制类型的字段，通过，0的窗体自动生成个01本系统开发了人也奶形处理软件，其关键是将人也姐形保存到库中，实现形数据库记录的添加删除与修改。使用数据控件是种十分简便的方法，本软件通过作为数据拄件4性的数据库对象以及该数椐库的记录及对象访叫此数椐控件所连接的数据库，3.2优化排料及其切割形编辑软件切割方式有单面切割和镜面切割两种，在保证切割质量的同时，应使得所使用的材料*少。本系统主要考虑矩形形的切割排料优化问并将圆形和椭圆形等形转换为矩形形近似处理。由于玻璃切割完成以后，还存在能否下料的问因此在进行形优化处理时要综合考虑下料问，其中尤其重要的是在玻璃行业中所说的刀切问。由于该问本身十年来，随着计算机技术的应用，国内外的些学者对解决这问提出了很多有益的算，如在圆形域的矩形布局方法拟物法和树搜索法，本文采用的碰壁法是依据论和拓扑知识建立的种在矩形域中布局矩形元的刀切问的解法。实验结果明，它是解决刀切问的直观有效的方法。
采用碰壁算法对玻璃切割矩形形进行优化下料，充分考虑到了玻璃切割工业的特点，在实际应用中，原材料的利用率得到了很大的提高取得了预期的效果。
本玻璃优化排料系统的优化方式包括单原材料优化和多种原材料优化两种方式。切割同样组形状的玻德可以采用不同的原材料长度与宽度不同的原材料，其排料结果原材料的利用率原材料的总数和材料的总费用等是不同的，本系统按照材料利用率*高的优化原则进疔优化，用户根据优化结果选择合适的原材料。
3.3切割形在线编辑软件在线编程就是操作人员通过本系统提供的专用绘语言及其编辑器在可视化操作界面上进行现场编程，来绘制切割形并可进疔存储复制粘贴插入删除等操作。对于般常用到的形我们建立形库以方便操作人员使用，提高编程功能使得操作人员能更加灵活地组合切割形，编程快使用简便，特别易于掌握。同时，由于生产现场经常会添加些小批量的临时的切割任务，这种情况如果通过人伽以，软件来绘制的话，反而会觉得麻烦，而通过在线编程就可以很快地解决。3是用下面的程序绘制的形。
其中。丁修边，所修的边应分别平行固结于玻璃原片的坐标系的轴沿水平方向，在原片的底部和轴沿纵向，在原片的左侧，沿纵向画条贯穿整个原片的线段，称为线，1000该线段距左侧相邻的，线或纵向被修边的距离为1000相邻两，线之间或纵向被修边与相邻，线，线，或纵向被修边与相邻，线的线段，称为线；1500此线段距在其下方的相邻的线或所修的底边的距离为1500.2沿纵向画条连接两相邻线，或被修底边与相邻线的线段，称为2线；2 200此线段距左侧相邻的2线或，线或纵向被修边的距离为200.沿水平方向画条连接两相邻2线或，线与其右侧相邻2线的线段，此线称为贾线；400该线段距其下侧相邻的线或，线的距离为400.每条语句以，开始，描述该子片的形，乙贾的顺序不能改变，但不必完整。，乙评的作用域均为它前面所紧接矜的7成1不该语1后面的画线部分的重复次数，如了3重复次。在形界面上有多种常用形，如圆椭圆角形菱形等，可根据需要在指定位置插入，并输入相应参数；也可在库中调入所需形，插入指定位置。
4结论面向对象的系统分析设计与实现方法引入软件开发的整个过程中，使得本控制系统具有模块化标准化可重用性和可移植性等特点。通过指定有关硬件如伺服驱动器步进电机驱动器切割台翻转台0模块以及传感器等的特征参数就可实现系统重组和改型，因而本控制系统软件可应用于各种不同类型的玻璃自动切割机。经过现场测试明该系统在总体功能控制性能和精度上达到或接近国外同类产品的先进水平，并在系统开放性方面优于国外产品，在切割台和翻转台可同时操作界面设计等方面具有自己的特色。与国外产品相比，该系统具有更高的性能价格比，可作为进口设备的替代品。
