叉车起步是驾驶训练常用、基础的科目，主要包括平路起步和坡道起步。叉车完成动操作后，发动机运转正常，无漏油、漏水的现象，货叉升降平稳，门架倾斜到位，便可以挂档起步。
1、平路起步
叉车在平路上起步时，身体要保持正确的驾驶姿势，两眼注视前方道路和交通情况，不得低头看。操作要领是：
a、左脚迅速踏下离合器踏板，右手将变速杆挂入一档，换向杆挂入前进挡或倒档。一般要用低速档起步，可用一档。
b、松开叉车驻车制动操纵杆、打转向灯、鸣笛。
c、在慢慢抬起离合器踏板的同时，平稳的踏下加速踏板，使叉车慢慢起步。
起步时应保证迅速、平稳，无冲动、振抖、熄火现象，操作动作要准确。
平稳起步的关键是离合器踏板和加速踏板的配合。离合器与加速踏板的配合要领：左脚快抬听声音，音变车抖稍一停，右脚平稳踏加速踏板，左脚慢抬车前进。
2、坡道起步
（1）操作要领
a、在10°坡道上行驶至坡中停车，叉车发动机不熄火，挂入空挡，靠制动及加速踏板保持动平衡，车不下滑。
b、起步时，挂入前进一档，踩下加速踏板，同时松抬离合器踏板至半联动，并松开驻车制动器，再接着逐渐加速，松开离合器踏板，起步上坡前进。
c、起步时，若感到后溜或动力不足，应立即停车，重新起步。
（2）操作要求
a、坡道上起步时，起步平稳，发动机不得熄火。
b、叉车不能下滑，车轮不能空转。
c、空挡时不能发出声响。
