日前，小鹏汽车官方发布预告称，小鹏P7即将迎来OTA升级，Xmart OS对应版本号为2.6.0。值得注意的是，停车场记忆泊车即将在这个版本中上线，官方定义为该功能是，首个可量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”自动泊车功能。
与此同时，小鹏汽车还发布OTA编年史。截止至2021年5月，小鹏汽车通过OTA已累计为G3及P7用户推送了23次重大版本更新，新增功能134项，优化功能2326项，车辆OTA累计升级次数超过38万次。小鹏汽车通过完全自主研发实现整车OTA，自动驾驶辅助系统、车身电子、信息娱乐等都能在线升级。
整车OTA是指能对整车相关控制器（ECU）进行OTA，即除信息娱乐以外的控制器进行OTA，也可以理解为整车OTA是对底盘、自动驾驶、车身电子、信息娱乐等相关的控制器进行OTA。相比非整车OTA，整车OTA涉及的ECU更多，对OTA技术的要求更高，支持整车OTA的汽车可升级潜力更大，用户可以通过OTA获得的功能提升也更多。
2019年1月，小鹏汽车便开启了首次整车OTA升级，随后的两年多时间里，小鹏汽车通过OTA向G3及P7用户推送了多项新功能，实现了自动驾驶辅助系统和智能座舱的持续升级和快速迭代。其中，XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，具备NGP和全语音车载系统的明星功能。截止至4月底，NGP的用户选装率超过了20%，小鹏汽车智能语音日渗透率已连续23个月超过90%。（文/汽车之家 李娜）
