双动刀往复式切割器的驱动机构可使上下动刀做等行程的相向往复运动。在已应用双动刀切割器的半喂入联合收割机上，其驱动机构位于割幅以内，两组传动系统，结构复杂；二是上下动刀驱动机构位于收割台同侧，由一组曲柄摇杆机构驱动两组并列配置的等长摇臂，由于要实现1定的动刀行程，摇臂长度较大，需要考虑两组各铆接有动刀杆和动刀片的驱动头的强度，致使整个驱动机构宽度大于300mm.因此，上述半喂入联合收割机的两种驱动机构均不能用于全喂入稻麦联合收割机。
本设计为一种适合于全喂入稻麦联合收割机应用的两组驱动摇臂上下配置的双动刀切割器。该装置采用原有的单动刀摇臂机构（三角摆块）作为上动刀的驱动机构，并利用"支点两端做反向运动〃的几何原理，在三角摆块上增设一段摇臂，驱动下动刀的摇臂机构，并根据动刀行程与动刀销纵向位移要求进行平面连杆机构综合，设计驱动下动刀的摇臂机构。该切割器已在4LSZ-1.8型全喂入稻麦联合收割机上应用。
1设计要求和主要设计指标设计要求尽可能采用标准件和通用件，以提高经济性；在设计中采用新结构，以体现先进性；同时，取得专利权，以使产品具有自主知识产权。
基金项目：浙江省科技计划重点资助项目（2004C21012）1.2主要设计指标割幅/mm：1800喂入量八g.s-1：1.8配套动力：490系列柴油机额定功率八W：37纯作业燃油消耗kg.hm-2/：15 2总体设计原则及方案总体设计原则一是作物工艺流程连续、流畅，性能指标先进；二是整机重心接近履带接地区域几何中心，达到稳定性好的目的；三是可自行开道；四是结构设计合理，材料选用恰当，装配工艺精良，可靠性好。
2.2总体设计方案在继承我国20世纪90年代初问世、90年代中期市场化的履带自走式全喂入联合收割机往复式单动刀切割器基本结构方案的基础上，进行理论与结构创新，并应用了双动刀往复式切割器切割和带伸缩齿的大直径螺旋输送器集禾结构。
3双动刀往复式切割器设计计算3.1双动刀往复式切割器主要结构参数片作上下动力片，动刀行程上下动刀片节距均为/，=/=5010由于是双动刀，每个行程中上（下）动刀同一刃口与两个下（上）动刀片刃口切割作物，结构简图见所示。
3.2双动刀往复式切割器切割速度和加度分析4LSZ-1.8型全喂入联合收割机设定条件为：曲柄半径r=25mm，曲柄转速《=双动刀切割器工作过程分析在曲柄驱动下（如所示），上动刀片A向右运动，下动刀片8：向左运动，其刃口a和b在*点开始切割作物。此时，曲柄转角为0，位移x= ~切割速度v =0，加速度为*大值。在A和Bi分别位移半个行程5/2之后，a，b刃口在》点会合，a刃口与b刃口切割终了，上刀片A与下刀片Bi的中心线在画处重合，曲柄转角=90，位移x=0.此时，切割速度v为*大值，加速度a=0（上动刀B和下动刀Ci的cd刃口也从/点开始切割，经过半个行程的切割后，两刀片中心线也与线重合，形成了A刀片的a刃口与C：刀片的d刃口切割态势）。
随着上动刀片A继续向右运动，下动刀口片继续向左运动，A刀片的a刃口与q刀片的d刃口在分点开始切割，此时位移x=0，速度F尚处在*大值，加速度a=0.切割半个行程后，刃口a和d在P点会合结束了A动刀片一个行程5的切割。此时，转角史=180*，位移x=切割速度v=0，加速度a达到反向*大值。
双动刀切割分析位移x，速度v和加速度a随曲柄转角的变化的规律以及v，a随x的变化规律与单动刀相同。
上下动刀形状相同，同时相向运动。在一个行程〃中，每个上（下）刀片先后与两个下（上）刀片切割作物。
由于上下动刀同时相向运动，故切割作物的瞬时绝对速度为单动刀该瞬时切割速度的两倍。
由于上下动刀形状相同，且动刀片顶部呈尖形，因此动刀刃口全线均切割作物，从v=0（运动开始点和终了点，X=〃）到V=Vmax（行程中点，X=0）都切割作物。动刀平均速度与平均剪切速度相近，即vp双动刀切割器切割速度和加速度计算上动刀片A刃口a位于―位置时，上动刀片A刃口a位于妒位置时，上动刀片A刃口a位于饵位置时，双动刀切割器的平均速度vp经上述计算，当双动刀切割器切割速度为0时，加速度达到*大值；双动刀切割器的平均速度与平均剪切速度接近相等，提高了切割速度利用率。
割刀的进距割刀的进距丑：是动刀运动一个线程中（由极左位置到极右位置，或相反）机器前进的距离。
*曲柄转速（r/min）。
联合收割机工作速度Vm 3.4往复式切割器所需功率计算-10-3+NNg*切割作物消耗功率（kW）；Vm*机器作业速度（m/s）；B*机器割幅（m）；L.一切割茎轩所需功率，经测定割水稻Nk*空转所需功率，与切割器安装技术状态1.95kW双动刀时，Nk消耗于两把动刀运动，其值应有增大。由于动刀惯性力相互平衡消耗的功率减少，因此可能是动刀Nk的两倍。
4结论双动刀切割器切割速度比往复式单动刀切割器的切割速度提高了66.7%，从而提高了联合收割机的生产效率。
双动刀切割器减少了惯性力，避免了惯性力引起的零件变形与断裂等故障，提高了全喂入联合收割机工作的可靠性，降低了生产成本。
该双动刀切割器已在4LSZ-1.8型全喂入稻麦联合收割机上应用，整机的可靠性提高，割台振动幅度下降。
