轮毂和车胎是起重机行驶系统的重要部件，它们联手撑起整车的质量，缓和由路面传递来的冲击载荷。轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力，产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过车胎产生的自动回正力矩，使轮毂具有保持直线行驶的能力。
起重机轮胎磨损过甚，花纹过浅，是行车重要的不安全因素。过度磨损的轮胎，除容易爆破外，还会使汽车操纵稳定性变坏。尤其，下雨天在高速行驶时，由于不能把水全部从胎下排出，轮胎将会出现水滑现象，致使起重机失控。轮胎气压不足，会导致轮胎过热，并因轮胎接地面积不均而产生不均匀磨损或胎肩和胎侧快速磨损，缩短轮胎的使用寿命。同时，滚动阻力和油耗增加，会影响车辆的操控，严重时将引发交通事故。
轮胎是起重机重要的安全件，几乎所有的汽车行驶性能都与轮胎有关，因此，轮胎的维护应结合车辆的维护强制执行。轮胎维护的分级和周期与车辆维护相同，分为日常维护、一级维护和二级维护。
一级维护轮胎作业项目
1、紧固轮胎螺母，检查气门嘴是否漏气、气门帽是否齐全，如发现损坏或缺少应立即修理或补齐；
2、挖出轮胎夹石和花纹中的石子、杂物，如有较深伤洞应用生胶填塞。特别是子午线胎，刺伤后若不及时修补，水气进入胎体锈蚀钢丝帘线，造成早期损坏；
3、检查轮胎磨损情况，如有不正常磨损或起鼓、变形等现象，应查找原因，予以排除；
4、如需检查外胎内部，应拆卸解体，如有损伤应及时修补；
5、检查轮胎有无与其他机件刮碰现象，备胎架是否完好、紧固，如不符合要求，应予排除；
6、必要时(如单边偏磨严重)应进行一次轮胎换位，以保持胎面花纹磨耗均匀。
二级维护轮胎作业项目
除执行一级维护的各项作业外，还应进行下列项目：
1、拆卸轮胎，按轮胎标准测量胎面花纹磨耗、周长及断面宽的变化，作为换位和搭配的依据；
2、轮胎解体检查：①胎冠、胎肩、胎侧及胎内有无内伤、脱层、起鼓和变形等现象；②内胎、垫带有无咬伤、褶皱现象，气门嘴、气门芯是否完好；③轮辋、挡圈和锁圈有无变形、锈蚀，并视情涂漆；④轮辋螺栓承孔有无过度磨损或损裂现象；
3、排除解体检查所发现的故障后，进行装合和充气；
4、高速车应进行轮胎的动平衡试验；
5、按规定进行轮胎换位；
6、发现轮胎有不正常的磨损或损坏，应查明原因，予以排除。
