0引言管材切割机是塑料管材生产线的重要组成部分，塑料颗粒经挤出机挤出后经真空成型装置初步成型牵引装置拉伸定型，再经过切割装置进行定长切割后即为成品。
该生产线中，切割机主要用于对管材的定长随动切割，其控制系统包括管材长度测试刀片位置测试压紧进刀周转切割退刀翻料切割次数的计数清零各动作时间的设定等控制功能。管材计数工序及切割剩余时间等采用液晶屏显；手动操作及时间设定由键盘输入。考虑到系统的可靠性，在硬件和软件上分别采用了抗干扰措施和系统保护措施。本控制系统硬件结构简单，运行稳定可靠，具备较完善的控制能力和抗干扰能力。
1控制器工作原理系统上电后，检测刀具位置，若刀片处于管材内部，自动退刀至停刀设定位置后待机。当管材定长信号行程开关检测到，刀片电机带动圆锯刀片高速旋转，压紧气缸向下压紧管材，整个切割装置在管材牵引力的推动下与管材同速前进。同时复位气缸活塞杆延管材前进方向顶出顶出速度调至略大于管材的前进速度。
再经过进刀周转切割4退刀复位4推料等动作后，至此，个工作循环结束，程序进人监控状态，为下个循环作准备。各动作持续时间可通过键盘设置，退刀时间由设定时间和退刀行程开关共同控制。管材切割机讲师。研究方向为自动控制微机应用。
2硬件电路设计1硬件部分的核心是人了89，2单片机，它具有8，的程序存储器。对于我们这样个小型控制系统，存储器已足够使用*终程序占内存6k左右，不需要外部扩展，可使硬件设计更简单些。而且该芯片与，51系列单片机中的典型产品全兼容价格低廉供货充足开发和使用方便，所以使用非常广泛。
考虑到控制器对运行可靠性方面的较要求，采用种性价比较高的看门狗芯片幻5045设计了硬件复位电路。当系统受到干扰，程序设计的超时时间到25045芯片的7脚发出正脉冲信号，复位单片机。
此外系统要求能在掉电的情况下保存运行状态和运行数据如掉电时系统正在加工哪道工序，切割次数，各道工序的时间参数等等。这些状态量及数据量不大，可以利用看门狗芯片X25045中的E2PROM来存储这些信息。
行程开关包括长度行程开关和退刀行程开关。
脚，当管材长度到，向，口申请中断，0中止主程序转而处理中断服务程序即切割裎序，实现管材的定i长切割。
测试与控制R5Sn啤器电机继电器接口电路电路行程开关退刀行程开关接丁89052芯片的，3.3引脚，该行程开关被压下时停止退刀。
完成的控制功能包括压紧刀片转进刀周转切割退刀复位推料等，它们由单片机经过极管放大光偶隔离驱动继电器尺，使继电器触点按控制要求断开或闭合，继而控制交流接触器线圈的通断，由交流接触器的触点控制相应的电机气压缸动作，产生压紧进刀周转切割退刀推料等动作。控制电路中采用光偶隔离，增强了系统的抗干扰能力1系统复位电路1硬件原理框2.
3软件程序设计3.1主程序设计主程序的作用主要是完成刀具初始状态的检测，通过液晶显和小键盘响应实现与用户的交互。所以，它的任务就是能够响应小键盘，根据不同的键值执行不同的操作，同时在液晶屏上显出来。系统主程序流程3.
3.2切割中断程序本系统的核心任务是完成管材的定长切割，为保证管材定长信号响应的实时性，我们将切割程序安排在中断服务程序中，管材定长信号接外部中断取10.切割程序流程4.
为避免误动作，在切割过程开始前需对长度信号进行重复检测，由此导致的管材长度误差么可根据下面公式计算度，即上级牵引机的牵引速度。
补偿可通过移动定长检测装置行程开关3.3手动程序设计手动操作通过键盘输人，执行方式为按键按次，执行设定功能；再按次，为例，其控制程序如下该功能取消。以手动进刀操作lcalkey；读取键值，在累加器人中cjnea3，jixul，询进刀键是否又按下，ljmpjankong；返回键盘监控程序手动操作用于设备调试，旦设备正常运转，这些键便禁止使用。
4结论本系统实用性强，操作方便，运行期间性能稳定，控制精度完全满足要求。外型美观成本低，与工厂原先使用的10控制器相比3，其复制成本不到，控制器复制成本的15，收到了很好的经济效益。
