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AI+无人驾驶:将带来汽车电子架构的世纪机遇

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-01-06 15:43:15 来源: 作者:用户38216    浏览次数:2    
摘要

这是一款中级豪华轿车的电子电器架构,  如图所示, 是一种平行的、由不同带宽和信号传输标准 (protocol) 并通过网关(Gateway)连接而成的网络, 这里有CAN(controller area network)、FlexRay、MOST、LIN、LVDS(Low voltage differential signaling),甚至模拟信号的直接连接。 一款豪华轿车的EE架构 车载电子...

这是一款中级豪华轿车的电子电器架构,  如图所示, 是一种平行的、由不同带宽和信号传输标准 (protocol) 并通过网关(Gateway)连接而成的网络, 这里有CAN(controller area network)、FlexRay、MOST、LIN、LVDS(Low voltage differential signaling),甚至模拟信号的直接连接。

一款豪华轿车的EE架构

车载电子网络已经有上万个信号在不同传输标准 (protocol)下收发,不同形式的软件在不同的上百个的电子控制模块运行,软件的规模已经超过100 Mio.行,如何把控这样的复杂体系,有效地验证其整体功能和安全, 还同时要把研发和整车成本控制在一定的范围内,这是主机厂现在面临的一个巨大挑战。

让我们回顾一下个人电脑(Personal Computer)的发展历程,自1981年8月IBM发明PC以来, 电脑的硬件架构是基本固定的和可扩展的(scalable), 有CPU、GPU, 有PCI-Bus,有端口USB、VGA、HDMI,还有工作内存、硬盘或SSD; 软件方面,有一个操作系统,有不同的应用软件,而连接这些PC的网络,是以太网(Ethernet) 。

IBM PC5150

汽车的电子模块对比PC,有如下的巨大区别:

汽车电子模块与PC的对比

面对车联网(V2X) 、驾驶辅助系统ADAS(advanced driver assistance system) 、整车电气化(electrification) 、以及未来无人驾驶(autonomous driving)的市场,现有汽车的电子电器架构已经不能满足未来的需求了。大量的数据 (雷达、激光雷达、摄像头、以及其它各种传感器的信号,还有V2X的信号)需要接收、处理、并发出相应的指令到执行机构。

对此,有如下三个观点:

第一:开发和制定一个标准的、可扩展的汽车用电脑,把它称为iPC(车载电脑)

iPC如同一个高性能的、可扩展的PC,拥有标准的CPU (central processing unit)、GPU (graphic processing unit) 、SoC(system on chip),和其它可扩展的AI芯片,比如NPU (neuronal network processing unit) 。在2000年,我还在德国戴姆勒集团负责动力总成电子系统,和同事们研讨未来汽车电子时,就有了iPC想法的雏形 。

iPC的操作系统可以统一,比如Linux。iPC的网络端口主要是以太网(Ethernet),带宽1Gbps至100Gbps,集成了未来的5G移动网络, 以及I/O端口。这是属于PC和服务器制造公司、创新科技公司的一次世纪机遇!也是汽车电子行业重新洗牌的时刻!

第二:制定和实施汽车以太网(automotive ethernet)

以太网在互联网、个人电脑、工业自动化已经有了广泛的应用。未来的中国制造2025、或者德国工业4.0,物联网(internet of things),它们都有一个共同的载体Ethernet!汽车网络之所以至今少有应用以太网(少数在多媒体的应用除外),其中一个主要障碍就是以太网的实时性 (real time capability) 。

以太网一般要等待先传输的一个信号包 (package)投递到达,才能传输第二个信号包,这样,对发动机、转向或制动系统的控制信号,是不能满足要求的。为了使以太网能够实时控制(time trigged),IEEE802.3制定标准,可以发送快递信号包(express package),它可以先暂停在传输中的信号包,让快递信号包实时送达后,再传送暂停了的信号包,以解决发动机、转向、制动系统的实时控制问题。另外,如果利用PoE(Power over Ethernet),可实现不外加线束、直接驱动一些执行器。

第三:开发独立于硬件的应用软件

现有五花八门的车载电子控制模块,因为它们来自不同的Tie1,有不同的硬件、不同的操作系统,更有不同的应用软件,这对于OEM来讲,是一个极高成本的、大风险的、十分复杂的集成和验证工作。

如果有了车载电脑iPC,有了iPC的统一的操作系统,就能给与软件科技公司一次巨大的机遇,开发独立于硬件的应用软件,如同App,可以在不同的硬件环境下正常运行, 客户甚至可以依据个人需求付费下载(new business model), 也使OEM可以简单地集成、验证、再用(re-use) 。我的一些德国汽车主机厂(BBAP)的同行们,同样希望有独立于硬件的应用软件,便于进一步开发、再应用(re-use),甚至便于切换Tie1。

开发独立于硬件的应用软件(汽车车载App)

基于iPC的汽车电子以太网

总结

汽车电子的未来架构将是车载以太网(automotive ethernet)。

三个观点:

  • 标准化、可扩展的车载电脑iPC

  • 统一的操作系统 (比如Linux)

  • 独立于硬件的应用软件

这将是未来汽车发展的趋势,给与PC、服务器制造商和科技创新公司,以及独立的软件科技公司带来了崭新的商机。打破系统Tie1的垄断,正是中国零部件企业的世纪机遇!

预测到2025年, 以太网在汽车电子的渗透率将超过50%, 而它带来的不仅是技术的跨越,也是降低成本、轻量化和汽车个性化(iPC的App, 软件更新OTA), 车联网V2X,无人驾驶(routing & map via cloud)的新突破。

 
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