卡特320型挖掘机石家庄铁道学院高文中美国卡特匹勒公司生产的0入1320人挖掘机，系卡特的早期产品，装有电子监控发动机控制和荥阀控制系统，自动化程度高，综合性能好，价格便宜。近年来国内拥有量较大，且多为手机。这些挖掘机的监控系统大多损坏，旦发生故障，故障码无法读出，只能靠人工诊断和排除。
动作慢，挖掘无力是0人1320人型挖掘机手机存在的常故障，下面结合实例从电路系统和液压系统两方面介绍诊断和检修方法。
电路系统的故障检修故障现象台0人1320入型挖掘机，动作慢，挖掘无力；当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车。
带电脑的挖掘机其挖掘速度和挖掘力的控制是由电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制先导油路，从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所以应首先检查先导油压，测该压力为3.9，为正常；然后再检查先导油路，可按1方法检查比例电磁阀。用直流钳型置mA档夹大比例电磁阀单根导线上，将模式开关置重负荷，启动发动机，做动作，钳型无电流指。
拔下插头，打开钥匙开关，测输入端电压约24，正常，测比例电磁阀端电阻为说明比例电磁阀线圈断路。拆下比例电磁阀1检查，发现进线胶封处导线己疲劳折断。重新焊接胶封后装回试车，做动作时，直流钳型读数在全车功能正常，故障排除。
动作慢及挖掘无力的i故障诊断与检修液压系统的故障检修故障现象台0人7320入型挖掘机，动作慢，挖掘无力，但不憋车，感觉发动机负荷很轻。
挖掘机速度的快慢是由流量决定的，挖掘力的大小是由主泵输出的压力决定的。所以本故障还需从流量和压力控制两方面进行检查。
首先按1方法检查，直流钳型的读数在280600mA之间变化，同时测得比例电磁阀输出的压力在1.53.7触3之间变化，说明比例控制系统和先导油路工作均正常。
然后测上下主泵输出压力，均在26，左右，偏低。经询问，该机此前曾被人调过，说主溢流阀坏了，压力调不上去。
将发动机升到额定转速，调多路阀组中间的主溢流阀2.将调节杆拧到底，压力才升到27，说明主溢流阀确有问，卸下主溢流阀清洗，并将溢流阀上活塞腔体往里拧4圈，然后装回主溢流阀并调整，压力上升，将主泵压力调至32此时挖掘力上来了，但全车动作还是非常慢。
接着调上下主泵的功率调整器，调整螺钉往里拧，功率增大，往外退，功率减小。因为，液压功率=流量，压力。当压力定时，增大功率，系统流量会增大，全车速度会变快。第次将调整螺钉拧进14圈，速度没有变化，再往里拧12圈，速度还是没有变化，说明故障出在多路控制阀中的流量调节阀。
上下主泵的流量调节阀2和3装在多路控制阀组23，发现阀芯内被滤油器的纸屑堵满了，然后打开液压油箱盖，发现回油滤清器已被吸破了两个大洞，接下来立即放油，清洗液压系统，换滤清器，重新加油。将流量调节阀清洗干净装回，试车，速度出人意料的快，但发动机稍感憋车，车主说这车自从买来就没这么快过。然后将功率调整器的调整螺钉慢慢往外退，直到速度适中，但又不憋车为止。到此，故障彻底排除。司机说，现在机器干活和新车样。
小结人丁320挖掘机，若出现动作慢，发动机憋车故障，在先导油路正常的情况下，多为比例电磁阀和电磁阀控制电路的故障，应重点检查控制器输出线路比例电磁阀线圈等有无搭铁短路和断路等故障。因为，挖掘机动作的快慢和挖掘力的大小是随外界负荷的大小而变化的。外界负荷增大，发动机的转速降低。当电脑检测到泵的转速下降时，输入到比例电磁阀的控制电流会减小，通过先导油路控制变量泵斜盘角度变小，泵输出的流量减小，发动机负荷减小，转速上升，直到和发动机设定的转使维修速相等为止。此时发动机即工作在油门设定位置的最佳状态，发动机既发挥了最大效率也不会憋车和熄火。当比例控制电路出现故障时，泵的输出就不能适应外界负荷的变化，当外界负荷持续增大时，由于泵的输出不能自动调节，发动机的转速就会不断地降低，直到熄火，所以出现严重憋车现象。此故障的诊断与排除适合所有带电脑的挖掘机。
如果出现动作慢，挖掘无力，但发动机不憋车的故障。在先导油路正常的情况下，多为压力和流量调整系统有故障。首先应调主溢流阀，将主栗压力调到3032，然后再调流量。如果调节功率调节器不能将流量调到要求范围，可调节流量调节阀。流量调节阀的调整是通过增减垫片来调整的，垫片增加，流量增大，垫片减小，流量减小。如有流量测试仪，将流量传感器串入每个单栗回路，并将发动机升至额定转速，在空载情况下，将流量调到240化。若没有流量测试仪，只能靠做动作的快慢，凭经验和感觉来调整流量。笔者用上述方法修复了多台，丁320人型带电脑控掘机，都取得了较好的效果。
通讯地址河北石家庄市北环东路15号石家庄铁道学院米用先导控制系统的装载机熄火后落动臂功能的实现与故障分析中国矿业大学机电学院周晓谋皇甫艺徐州装载机厂研究所景军清f摘系采用先导控制系统的装载机熄火后般不能落下动臂出将动的压力，导系统的方法来实现落下动臂的功能。同时对动臂下降时的常故障也进行了分析。
装载机熄火后动臂下降功能并不是项重要的指标，但这功能能够简化方便用户的操作，更重要的是它能卸掉工作液压系统内的压力，方便维修熄火后扳动动臂手柄到动臂下降位置，使动臂缸大腔与液压油箱相通，动臂靠自重下降直至与地面接触，这样就能保证整个工作液压系统内压力为零，在拆却管路时不会出现其它意外情况。当然，在发动机熄火前利用动臂的浮动功能也能实现，但在先导型液压系统中这种方式的可靠性较低，可能有残余压力的存在。例如，当先导系统的压力阀出现问时，压力不足就不能实现动臂的浮动功能。
1工作原理装载机熄火后失去主动的压力来源，动臂下降只能靠动臂自身的重力下沉，当动臂缸上下两腔都与液压油箱相通时，液压系统的上下两腔都不能形
