一个月前，小鹏汽车广州车展上宣布2021年将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。这则消息不仅以其行业普遍关注，甚至还在社交媒体上引发了何小鹏和马斯克的隔空互怼。
一周前，小鹏汽车再一次官宣，表示将在12月22日公布有关激光雷达前装量产的最新进展，与此同时首家定点合作的激光雷达供应商伙伴也将正式公布。
时至今日，没有等到小鹏关于激光雷达的动态，反倒是华为抢先发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。
激光雷达是智能驾驶必经之地还是无用阑尾？
激光雷达，英文全称为 Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距，由发射系统、接收系统、信号处理与控制系统组成。通过发射激光探测信号与反射信号回波进行处理比较，确定目标方位和距离的前沿感知技术，它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
早在上世纪60年代，激光雷达技术就已经问世，并从激光测距发展到激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等多个工业和科研领域。而这几年，随着智能驾驶的兴起，激光雷达成为汽车领域备受追捧的对象。
众所周知，智能驾驶由感知、决策、执行三部分组成，激光雷达正是在感知环节扮演着重要的角色。业内专家普遍表示，激光雷达系统将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。为此，不仅是小鹏，宝马、大众、奔驰等众多车企纷纷将激光雷达大战之中。
而作为造车新势力领头羊的特斯拉却在再一次站在了对立面，摒弃激光雷达而是采用当前比较常见的摄像头+毫米波雷达组成的视觉方案。马斯克不止一次的表示“激光雷达是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败”。在特斯拉看来，一方面激光雷达的成本短期内无法下降，难以进入车规级应用；另外一方面，特斯拉对自己的技术路线拥有充分的自信。
客观的讲，依靠视觉方案的特斯拉是目前公认这个星球上将量产辅助驾驶做到最好的公司，而崇尚科技创新的马斯克的确也有足够的资本藐视激光雷达。马斯克认为，无论是汽车还是道路，都是人类为人类设计的。既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行安全驾驶，那就意味着智能驾驶也可以通过同样的方式实现。如果强行加入一个激光雷达作为“超人感官”，就好比人在行走时拿着一根拐杖。显然，拐杖不是创新，而是限制创新。
在马斯克看来，视觉的瓶颈在算法，激光雷达的瓶颈在原理。显然，视觉具有更大的开发潜力，也拥有理论上更高的上限。但不可否认的是特斯拉从诞生至今已经出现数次交通事故，而这些事故的根本原因几乎都是当前视觉技术方案中的摄像头和超声波雷达天生都难以实现对静止物体的识别。
所以，激光雷达被看成进阶的技术方向。
历时四年，华为抢先登顶
随着国内车企在智能驾驶技术上的竞速，小鹏、蔚来和理想被认为是跑在赛道最前面的车企。从当前量产的产品自动驾驶软硬件的表现看，小鹏无疑坐稳领跑者身份。此外，从企业内部自动驾驶研究团队规模来看，小鹏汽车也以300人领先于理想汽车的200人、蔚来汽车的50人，且与蔚来汽车先软件后芯片的技术路线不同，小鹏汽车与理想汽车均采用建立芯片、系统、算法、数据全栈开发能力的技术路线，自研程度相对较高。
只不过，在国内的人工智能领域别忽略了华为。
华为智能汽车解决方案BU总裁王军曾在8月的蓝皮书论坛上指出，“华为正在武汉的光电技术研究中心研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。”同时，网络信息表示华为为此投入了一万人的研发团队。
12月21日，华为正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。该产品测量距离可达200米，水平视野角度120°，垂直25°，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆车测距检测能力。水平、垂直线束均匀分布，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足中国远距小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况及独特场景。
不仅如此，该产品体积较小，易于和整车集成，而不会影响整车造型，可充分满足不同车企的安装适配问题，如安装数量、安装位置，以及在运行中碰到的环境适应性问题。一同曝光的还有ARCFOX极狐HBT所量产搭载的96线中长距激光雷达产品。据了解，搭载华为3颗激光雷达的极狐HBT也成为了智能电动量产第一车，该车型将于明年发布。
华为表示，这款耗时四年完成的产品满足华为对激光雷达产品的三大目标：高性能，车规级，能够大规模量。此外，针对激光雷达容易被脏污、霜、雾、凝露、薄冰等覆盖的情况，华为还自主设计开发了智能清洗系统以及智能加热系统，并做了大量测试来验证其效果。
据华为融合感知产品部总经理段忠毅介绍，为了更好的应对智能网联汽车对于高性能激光雷达的需求，华为还依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，在广东东莞市建立了第一条车规级激光雷达Pilot产线，目前正按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
尽管当前依然无法证明坚守视觉系统的特斯拉是否正确，但是激光雷达已经成为通往下一代智能驾驶的制高点。国外咨询机构 Yole 预测激光雷达的应用将会快速增长。预计 2020 年全球激光雷达出货量约 34 万个，2025 年全球激光雷达出货量约 470 万个，2030 年全球激光雷达出货量约 2390 万个。今年12月3日，激光雷达新锐Luminar Technologies在纳斯达克上市，股价在12个交易日涨幅超过4倍。
