地下连续墙技术起源于欧洲，它是根据凿井和石油钻井所用膨润土泥浆护壁和浇灌水下混凝土工艺应用于工程而发展起来的。1950年正式在意大利米兰工程中应用，1959年日本引进，同一时期我国应用于水利工程大坝防渗墙中，70年代起用于建筑工程，近几年在地下等工程应用已十分普遍。地下连续墙施工成槽机械主要有抓斗式成槽机、冲击式成槽设备、液压铣槽机、多头钻成槽机。
1.抓斗式成槽机
特点：结构简单，易于操作维修，运转费用低
适用性：广泛应用在较软弱的冲积地层。成墙厚度一般在30~150cm。大块石、漂石、基岩等不适用。当标准贯入度值大于40时，效率很低。
2.冲击式成槽设备
特点：设备低廉，效率低。
适用性：对地层适应性强，适用一般软土地层，也可使用砂砾石、卵石、基岩。
3.液压铣槽机
特点：最先进、工效快，设备昂贵，成本高。
适用性：适用不同地质条件，包括基岩。不适用漂石、大孤石地层。
4.多头钻成槽机
特点：挖掘速度快，机械化程度高，但设备体积自重大。
适用性：不适用卵石、漂石地层，更不能用于基岩。
