1、起诉离婚孩子的抚养权的判决为：
（1）不满两周岁的孩子由母亲抚养;
（2）已满两周岁的孩子，可由父母协商决定;
（3）已满八周岁的孩子，应当遵从其个人意愿。
2、法律依据：《民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚要带什么证件
1、结婚证；
2、户口薄和居民身份证；
3、离婚协议书；
4、各带两张1寸的近期半身照。
5、诉讼离婚，是指夫妻双方对离婚、婚后子女抚养或遗产分割等问题不能达成协议，由一方向人民法院起诉，人民法院依诉讼程序审理后，调解或判决解除婚姻关系的法律制度。
