丰田近期以一个礼拜一次的频率，对2013年9月份法兰克福车展的参展车辆进行预告，在陆续发布两张Hybrid-R混动概念车的厂图后，丰田再于19日表示，以欧规3门版Yaris为基础打造、拥有超过400匹最大马力的Yaris Hybrid-R将在法兰克福车展进行全球首演。
Yaris Hybrid-R
1.6升GRE引擎植入 借Yaris身驱预览未来跑车动力
在此之前，丰田一直以Hybrid-R概念车称呼这辆即将亮相的新车，而如今改采Yaris Hybrid-R这称号，也证实了外界先前对Hybrid-R概念车将以Yaris为基础打造的推测。丰田在先前的新闻稿中，已透露Yaris Hybrid-R概念车将搭载一套源自Le Mans 24小时耐力赛TS030 Hybrid赛车的THS-R混合动力系统 (Toyota Hybrid System-Racing)。
TS030 Hybrid赛车
丰田还公布了Yaris Hybrid-R所采用的动力架构，Yaris Hybrid-R将搭载一具由Toyota Motorsport GmbH赛车部门所研发的1.6升GRE (Global Race Engine) 全球赛车引擎，并且与两台电动马达进行搭配，带来电动动力的四轮驱动功能。
TS030 Hybrid混合动力系统
就跟TS030 Hybrid赛车一样，Yaris Hybrid-R所采用的油电混合动力系统，会在煞车时将能量回馈予超级电容器;丰田认为这类型的电容器相当适合跑车使用，因为具备了高能量密度以及快速放电、充电能力。
2015年底前推出16款Hybrid新车
丰田在新闻稿中对一些未来计划进行预告，虽然开发混合动力至今只有16年时间，不过丰田目前已推出23款混合动力车款，在全球80个国家销售。而丰田与雷克萨斯至2013年7月底止，全球累计混动车款销售量已突破550万辆，其中超过10%是在欧洲市场销售。为了向前继续迈进，丰田预告将于2015年之前推出16款全新和改款的混合动力车款。
除了混合动力外，丰田认为燃料电池动力将会是车辆零排放的关键一步，而在2015年推出首款量产车前，将于2013年法兰克福车展上展现目前在燃料电池方面的技术成果。
