受控对象分析根据国标的要求，空调压缩机非正常工作试验需要在系统进入稳定状态后进行连续过载和*终跳闸试验。稳定状态是指系统的蒸发温度、冷凝温度、吸气温度和压缩机环境室的温度保持在规定的范围内，这也就是测试系统的控制任务。由于前两者不易测量，而吸气压力和排气压力分别与之对应，故实际被控性能参数取为吸气温度、吸气压力、排气压力和压缩机环境温度，它们分别通过调节旁通阀开度、节流阀开度、排气压力调节阀阀门开度和环境室电加热器功率来控制。其动态数学模型如所示。
中W11（S）、W22（S）、W33（S）、W44（S）分别表示吸气温度、吸气压力、排气压力、压缩机环境温度对旁通阀开度、节流阀开度、排气压力调节阀阀门开度和环境室电加热器功率变化的传递函数；图中交叉连接的传递函数W21（S）、W23（S）、W32（S）表示各相应变量间的相互耦合。
性能参数控制由控制模型知，所有外部扰动输入在设备运行稳定和试验工况建立后都可认为是常量，且实际控制中外部的影响与控制通道的作用相比可以忽略。由受控对象分析可知，若忽略外部扰动的影响，则性能参数的控制完全可以当成单输入单输出的控制回路来处理。系统调节的方框图如所示。
在中的数字PID调节器输入e（t）与输出u（t）间的关系为u（t）=Kpe（t）+1Tit0e（t）dt+Tdde（t）dt（1）式中，Kp为比例系数；Ti、Td为积分时间常数和微分时间常数；t为时间。在选择合适的采样周期T下，对输入输出关系进行离散化，此时令u（t）=u（kT）（k=0，1，2，3，）e（t）=e（kT）t0e（t）dt=Tkj=0e（jT）de（t）dt=e（kT）-e（kT-T）T（2）得出数字PID调节器的**种表达形式，被称为位置式u（kT）=Kpe（kT）+Tikj=0e（jT）+TdT 系统检测由压力变送器YOKOGAWA的FP101，温度传感器PT100，控制仪表YOKOGAWA的UT350及执行机构气动调节阀M2FP组成。 电气系统控制电气系统的控制采用了操作方便、抗干扰能力强、可靠性高的可编程序逻辑控制器（PLC），取代传统的继电器控制方式。电气控制线路包括主电路和控制电路。为了安全，在这些大功率的线路中均加入断路器等保护器件以及在三相电路中加了三相电动机保护器，防止过载和缺相引起事故，损坏电气设备或危及人身安全。PLC控制功能是对压缩机等负载进行启停控制以及对这些负载进行连锁保护，防止压缩机进口压力过低、出口压力过高。试验台的操作采用触摸屏的操作方式，取代传统的按钮控制并且在触摸屏上设有报警窗口，当某一设备发生报警时，发出声光报警信号，同时自动切断报警设备的电源，直到排除报警故障后，方可重新启动相应设备。 压缩机非正常工作试验与分析测试要求本试验台所采用的YOKOGAWAUT350调节器具有参数自整定功能，它能根据运行情况自动优化整定参数，但在实际应用中调节器所自动设置的参数并不令人满意，因此必须根据控制曲线对整定参数进行适当的调整。在初调试结束后，可以进行连续过载试验。测试工况：环境温度为43、蒸发温度为12、冷凝温度为65、吸气温度为25。被测空调参数：型号为SL242SV、电源为单相/220V/50Hz、工质为R22. 连续过载试验将压缩机连接到制冷回路上，以*大额定电压的1.06倍（233.2V）为电源电压U，并在测试工况条件下运行直到稳定状态，然后，以*小额定电压的0.94倍（206.8V）为电源电压重复这一试验，测试结果如示。 系统达到工况稳定的时间不到10min，工况稳定性好、控制精度高。从性能参数的控制曲线可以看到，在工况稳定后，吸气温度的波动在%0.2以内，压缩机环境温度的波动在%0.3以内，吸气压力的波动在%2kPa以内，排气压力的波动在%3kPa之内，这些参数的控制精度都远远优于国家标准所规定的控制要求。
