越野车作为越野爱好者的特种车辆，对性能要求通常非常高。但随着越野车的车型日益增多，种类也开始发生变化。按照越野性能和乘坐舒适性，目前越野车可以根据底盘、悬挂和驱动分成纯越野车型和SUV。这里的SUV和我们平时的越野车概念不同，SUV是多功能运动车的缩写，通过性和舒适性比轿车强，舒适性又比纯越野车好，但动力性和爬坡能力不如纯越野车。市场中畅销的越野车，以是否装载越野车底盘为标准划分成越野车和SUV，这次着重讲解装载了越野底盘的纯越野车型，这种车型用于救灾、特殊路面和特殊环境比较多。
越野车国际上简称G型车，是指能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣路况环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。
对动力性、爬坡性能要求都比较高的纯越野车，需要适应各种复杂的路面状况和气候环境，要求尽量避免在行驶过程中发生抛锚或者无法正常行驶的情况。纯种越野车需要从涉及动力性能的发动机、影响爬坡和过坎能力的驱动、应付复杂路面的轮胎以及影响通过性的底盘和悬挂等多方面参数进行分析。
驱动和底盘悬架是关键
一般来说，不同的车辆都有其原厂所设定的车高、保险杠造型、底盘结构、悬吊高度等“先天”的设计，这些不同的设计都会影响到每一部车的越野角度，而这些越野角度也直接关系到车辆行驶在复杂地形的越野能力。
因此越野车的悬架系统和驱动对于它的越野性能起着关键性的作用，非承载式车身和全驱动是越野车越野性能的保障。非承载式车身，顾名思义，就是不参与承载重量的车身。再说通俗点，就是有大梁的车身。汽车的主要承载任务由大梁承担，车身只起“包装”作用。这种车身通过多个橡胶垫沿车身总长安装在大梁上，橡胶垫可以吸收以及缓冲来自不平路面的冲击和振动，从路面、发动机、转向机构、传动机构、悬挂等传来的振动不会直接传给车身，从而提高驾乘者的舒适度。非承载式车身的缺点是驾乘舱的地板比较高，上下车略有不便。非承载式车身一般用在高级轿车、卡车、大客车及纯越野车上。
现在市面上常用的非承载式车身的越野车型有：丰田陆地巡洋舰系列、丰田普拉多、丰田FJ、日产途乐、JEEP牧马人、三菱帕杰罗、日产帕拉丁、庆铃RODEO、江铃陆风、特拉卡、长丰猎豹等
轮胎抓地力是基础
在车辆动力学中有一个相当重要的基础观念，那就是“再怎么强大的动力输出，没有抓地力强的轮胎来带动车辆移动也是枉然”。然而这样的观念对于越野车来说更是重要，因为轮胎的好坏不但牵扯到引擎是否能完全发挥，还关系到车上人员的安全。然而大部分的汽车企业为顾及排水、噪音和寿命，所配置的轮胎都是以细花胎纹设计为主，此种轮胎很难克服更为坡度高的地形，因此要进行高坡度的越野，首先就要搭配一组好的轮胎。
越野轮胎的工作方式和平路轮胎有非常大的不同。它们通常有一定的坑纹图案，并且有可以插进泥土里的钉子，或者是一系列可以增强磨擦力的小柱子。越野轮胎产生摩擦力的模式与以上所说的，在平滑和坚硬的路面，以及稳定的橡胶接触面轮胎有很大的区别。越野车的抓地力产生更为复杂，其摩擦系数曲线也有更复杂的形状，可适应泥土的种类更多，形状更多，变数也更多。
受广大越野爱好者喜爱的越野轮胎类型为全地形越野轮胎(俗称AT轮胎)，综合性能突出，在公路及非铺装路面都有不错的表现。较多越野爱好者喜爱的品牌为BFGoodrich百路驰AT全地形轮胎、COOPER库珀STT越野轮胎RIDGESTONE普利司通(石桥)AT全地形轮胎、YOKOHAMA横滨AT全地形轮胎、DUNLOP邓禄普AT全地形轮胎、TOYO东洋AT全地形轮胎及HANKOOK 韩泰AT全地形轮胎等，在更为极限的越野地形下，越野爱好者通常使用泥地越野轮胎(俗称MT轮胎)，MT的超强抓地力为车辆提供了更为强劲的通过性，这种能力往往让人惊叹。但该种轮胎在公路上的表现确相对较差，公路上行驶的胎噪让人难以忍受，同时在公路路面上的制动距离将成倍增长，所以MT泥地轮胎几乎只适合在非铺装路面使用。底盘高度决定通过性
最小离地间隙是越野车通过性参考标准之一，底盘越高通过性越好。同时相对的各种越野角度如进入角、离去角、翻越角，轮胎行驶表现也都不同。
因为越野车的行驶中经常有崎岖不平的行驶路况出现，如果各方面越野角度不足，就会造成车辆差速器、油底壳、变速箱受猛力撞击漏油，车尾保杆或是排气管受到折损，甚至发生车子像乌龟被顶住肚子一样，前后轮如同翘翘板，进而无法产生有效抓地力、无法前进或后退的情形发生。
越野车性能解析：
最小离地间隙顾名思义就是指地面与车辆底部刚性物体最低点之间的距离。最小离地间隙反映的是汽车无碰撞通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力。
最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性;最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。
驱动形式：目前市场上分为全时驱动、分时驱动。
全时四驱是指车辆不管在什么情况下行驶都是由4个轮子同时在驱动，现在常见的动力分配基本都是F6：A4(前驱为主)、F5：A5 (前后平均分配)、F4：A6(后驱车型)等等，全时四驱的车比较费油。
而适时四驱是指车辆在正常情况下行驶是由前轮驱动，当前轮打滑时由行车电脑或其他设备转为四驱模式工作。这样的模式是在路况较好的情况下，不需强大的动力，只需用两个轮子带动车辆行驶从而达到省油的目的。在路况不好的情况下自动增加强大的越野性能。
