切割开坡口常用的方法有冷切削和热切割两类。热切割对环境有污染，能耗高工作效率低，而且需要去毛刺。
冷切削常用的设备有铣床刨床车床锯床和坡口机等。在所有的冷切削加工方法中，管道切割开坡口机体积小结构简单操作方便可次加工成型效率较高，可满足管道焊接前的精加工需要，特别是便于搬运，适合在干式舱内维修石油管道。
2国内外技术现状管道切割开坡口机是现场加工坡口的种自动设备，它能代替人工实现对坡口快速高效的加工，是管道全位置自动焊机及管道内焊机必不可少的配套设备。管道切割开坡口机在国外管道施工中已得到普遍的应用。国内仅有几家企业生产管道切割开坡口机如浙江的奥太机械有限公司等，但都是针对城市水管线的小管径铸铁管道，而且采用小型电机或气动马达驱动，不适合大口径高强度管道施工。
国外己有多家公司研制并开发了具有自己独立产权的管道切割开坡口机，如美国的，80公司和1公司德国的了2公司及加拿大的，如呢公司等。德国的1了2公司及加拿大的，即他公司生产的管道切割及开坡口机适用于小管径手工及半自动的作业。国外*有代性的当属美国瓦奇公司生产的7管道链条爬管切割开坡口机。其性能指标为冷切割无火质和位置；任何环境下皆可作业；单人可操作。
3总体方案3.1主要技术性能指标作业能力管径153，1500mm；铣刀速度0，60rmin可调；送刀动力为液压驱动；送刀方式为链条驱动爬行；加工精度为0.2mm以内；整机质量3.2方案组成及工作原理管道切割开坡口机由移动机构切削及进给机构和控制系统等组成，其结构如工作原理。管道切割开坡口机利用个液压马达驱动链条沿管道爬行，形成周向进给切削运动；利用另个液压马达驱动刀具旋转，形成切削主运动。这两个液压马达互锁，防止刀具不旋转的时候链轮旋转，损坏刀具。
作业过程。先将可调节的驱动链条连接起基金项目国家863重大项目2002及及6020121作者简介袁夫彩1964，男，江苏新沂人，哈尔滨工程大学机电工程学院讲师博士研宄生主要研宄方向为机器人技术和优化设计。
农机化研究来并扣紧在管道上，主机带着旋转的切割刀和坡口刀沿着管道爬行1周，便可完成管道的切割和开坡口。这种机器次进刀即可完成切割和开坡口的任4技术方案分析4.1运动机理管道切割开坡口机要完成在管子水平或者垂直方向的作业，需要有3个方向的运动铣刀的周向切削运动，机器本体沿管道的周向爬疔运动和径向的进给运动。
4.2液压系统根据本机的工作环境及工作要求，决定采用液压传动，其原理3.液压系统主要由液压粟站和液压控制系统组成。
液压泵站是整个操作系统的动力源，它主要包括液压油箱油栗过滤器油路接头等部分。
在确定泵站的各个执行元件时，首先通过计算得到系统切削力的准确数据，按照切削力反推以选择液压泵和系统流量；按照液压系统热平衡计算确定液压油箱的容积，液压泵选择定量泵。
液压控制系统安装在机体上，控制整个机器的所有动作。它主要由分流阀电磁比例调速阀溢流阀换向阀连接油管等组成，并通过油管与液压泵站相连，同时连接各个执行元件，以完成要求的各个动作。
由于管道切割及开坡口机的整个切削过程要求各参数匹配稳定性好，所以在主回路上设置分流阀，以匹配切削马达和进给马达的流量。在马达前分别接两位通电磁换向阀，通电时油路接马达，断电时油路接油箱。这样可避免铣刀在工作过程中出现吃刀即切削马达停转，而刀具继续沿周向运动现象。为了实现对爬行和切削运动的监控，在切削马达及爬行马达的旋转轴上分别安装旋转编码器，检测转速，以使两者运动匹配。
5结束语综合考虑了石油管道切割及开坡口机的发展状况和特定的工作环境，制定了石油管道切割及开坡口机的总体设计方案。该机器具有体积小速度可调切削精度高等特点。
俞晨熹，张国焕，了系列管子坡口机幻。电焊
