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新型液压压力机所出现的异种状况探究

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-01-25 18:50:59 来源: 作者:用户73940    浏览次数:0    
摘要

第1种奇异出现在当机构上连杆或下连杆处于水平位置的情况,这种奇异的出现与结构尺寸条件无关;第2种奇异出现在当满足尺寸条件m=n时,上下连杆完全展开的情况,而在m≠n时则不会出现该奇异;第3种奇异仅出现在满足尺寸条件m-n=l2-l1,上下连杆同时处于水平位置时,本质上为第1种奇异的特例。由于该液压机的工作空间处在第1种奇异位形(或第3种奇异位形)与第2种奇异位形之间,且第2和第3种奇异位形的出现和...

第1种奇异出现在当机构上连杆或下连杆处于水平位置的情况,这种奇异的出现与结构尺寸条件无关;第2种奇异出现在当满足尺寸条件m=n时,上下连杆完全展开的情况,而在m≠n时则不会出现该奇异;第3种奇异仅出现在满足尺寸条件m-n=l2-l1,上下连杆同时处于水平位置时,本质上为第1种奇异的特例。由于该液压机的工作空间处在第1种奇异位形(或第3种奇异位形)与第2种奇异位形之间,且第2和第3种奇异位形的出现和尺寸参数有关,故可以通过调整实际工作空间的范围和尺寸控制来避免奇异位形的出现。

运动精度敏感系数是关于尺寸参数并随位置变化的非线性量,故引入平均运动精度敏感系数作为评价运动精度的指标。由于其值总是小于1,故机构的运动精度总是高于液压缸的输入控制精度,该并联式液压机在运动精度方面的性能要优于传统式液压机。

通过无量纲化方法确定的尺寸空间可以在有限范围内很好地表征任何结构参数下的情况。基于该无量纲尺寸空间得到的关于平均运动精度敏感系数的性能图谱与实际机构参数情况一一对应,可以作为指导该压力机尺寸设计和优化的一项依据。

 

   

 

 
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