滑块下行和回程过程中，可通过位移检测来判断上死点或下死点的位置。当下行打击时到达下死点却没有达到所需速度或者回程时超过上死点，为意外故障情况，应迅速采取若干措施以保护主机。系统采用德国KEB变频驱动器和自制的大功率交流伺服电机作为传动控制核心，有效地满足了系统的各项性能指标。其控制触点由CPU226输出点控制。S7-200数字量输出口有两种类型，继电器输出型和晶体管输出型。为提高系统响应，应选择晶体管输出型的CPU.并且数字量输出口应直接控制驱动器的数字量输入端，不再通过任何中间继电器，从而缩短信号的传送时间。伺服系统有助于精确控制飞轮转速，从而保证打击能量的精度。交流伺服电机响应快且过载能力强，能够实现快速正反转。
另外，交流伺服电机转子无铜耗，铁耗亦较小，功率因数接近1，对于减小电机发热也有较大帮助。
软件系统在StepWin31环境下采用梯形图编写。S7-200CPU本身提供了大量的元件功能和指令供用户程序使用：用I/Q分别代表其输入/输出触点，采用字节位编址方式；较大容量的变量寄存器V，可按字节、字、双字为单位使用；辅助继电器M，起中间状态的作用，通常作为子程序的使能标志位，也采用字节位编址方式；提供特殊标志位SM支持某些特殊要求；支持计数器C，定时器T，高速计数器HSC等功能。S7-200CPU在运行模式时以逐行扫描的方式循环执行用户程序，并支持特定的事件中断。因此，程序在编写过程中，一定要注意事件发生的先后顺序，否则极易出错。
初始化模块主要完成各个输入/输出点I/Q、辅助标志位M、模拟量输出AQW0、联系中断和高速计数器HSC0的初始化工作。运用特殊标志位SM01调用初始化模块，从而保证初始化程序PLC上电后只执行一次。初始化HSC0时，必须首先对控制字SMB37置数，使SMB37=16#FC，则产生如下结果：允许计数；允许写入新的当前计数值和预置值；置HSC的初始计数方向为增。然后执行HDEF指令，设置工作模式，并将新的计数值装入SMD38.CPU226支持33个中断事件，本系统运用定时中断事件，事件号为10.初始化定时中断时，只需将SMB=T（T表示中断周期，5255ms），然后运用ATCH指令将10号中断与编写的中断周期函数联系起来即可。
