在2015东京车展上，奔驰带来了一款名为Vision Tokyo的自动驾驶概念车，这是一款厢式车(minivan)，它用来展示奔驰对于未来出行和自动驾驶汽车的设想。
外观来看，这款概念车的设计十分的前卫和科幻，车身十分的光滑和圆润，几乎找不出任何的线条，包括丰满的轮圈设计都是在为获得最低的风阻系数而努力。同时厢式的造型则是为了尽可能的扩大车内空间。此外，该车的灯光配置很特别，轮圈、侧裙还有后保险杠等也能发出蓝光，进一步增强夜晚的辨识度，红色的LED尾灯组别出心裁的改由后窗的轮廓进行展示。
该车的灯光配置很特别，轮圈、侧裙还有后保险杠等也能发出蓝光
新车采用了半边的鸥翼门设计，进出非常方便
在不需要认为驾驶的时候，驾驶座椅和方向盘都可以隐藏起来
科幻元素在内饰设计中体现得更丰富，车内采用了开放式的设计，传统的座椅布局已经不在，为增进各成员间的亲密沟通，座椅采用了环绕式的设计，车内可乘坐至少五名乘客。车内拥有纯数字化的模拟操控界面，车内每名乘员都可以利用触摸屏来与车载系统进行互动，车身的侧面位置是一个巨大的液晶显示屏。当需要手动驾驶的时候，座椅和方向盘则会隐藏的位置伸出。此外，新车采用了半边的鸥翼门设计，进出非常方便。
车内拥有纯数字化的模拟操控界面，车内每名乘员都可以利用触摸屏来与车载系统进行互动
动力方面，这台概念车采用了氢燃料电池系统进行驱动，新车的综合续航能力可达到980公里，其中纯电的续航里程为190公里。
