履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用
的行走系。
常见的履带式工程机械有:拖拉机、推土机、装载机、铺
管机、单斗多斗挖掘机、钻孔机、凿岩台车等。
履带的优点有: 1、 接地比压低，保护土壤用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱:水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作:轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%-40%，而履
拖压实后出苗率仍能达到80%-90%;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。2、 牵引大，深翻负重作业优势明显相同重星的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式
拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70 80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。3、 通过性和爬坡能力超强履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾
和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点,对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性, 尤其是配装橡胶履带后, 属于全地形的作业机械。
