着重介绍用数字预选速度技制打击能全回程速度。
用数字预选技制回程高度及控制程序设计思怒。
打击能量回程速度回程高度数字预选控制泣六。
廿七习传统的液压螺旋压力机电气控制设备，是靠接触器中间继电器和时间继电器等实现控制的。
继电器数量多，连接导线多，致使故障率高，维修困难，尤其是运行多年后的继电器线路，因触头的烧损，虚接，导线线号的模糊不清，更增加维修的困难，常因不能及时排除故障，影响生产。
结合微机技术与传统继电器控制及调节系统设计思想发展起来的可编程序控制器因其制造工艺严格，具有可靠性高，体积小，功能强，有较大的灵活性，可扩展性等特点，以其代替传统的电气控制设备，把复杂的控制线路编成软件，输入机中，由软件代替设备的大量硬件线路，简化了硬件线路，从根本上提高了设备的可靠性。
利用机本身配备功能强的软件，借助软件设计，可以丰富与提高设备的控制功能。
普通机采用的梯形图语言是适应工业电气控制的新型计算机语言之一设计人员只需采用常用的常开常闭接点线圈等电工符号及一些专用的计时计数等功能特殊的符号作为编程元素，就可以实现复杂的逻辑控制顺序控制计时计数等多种功能。
机具有的易学会，易编程，易查错，易修改的特点，使得其在工业领域的应用迅速发展与深入。
液压螺旋压力机传动原理图图为液压螺旋压力机传动原理图。
为无触点行程开关，位置可调。
刹车油路进油，刹车机构脱开，允许滑块运动反之，刹车油路排油，刹车机构动作，滑块被制动。
导向片固定于滑块上，随滑块的运动而运动，每当导向片接近或离开某行程开关时，该开关变一收稿计算机与现代化化通断状态一次。
设在打击工作制时，滑块初始停止位置在滑行点sx开关上方某位置例如此时发出打击开始令，刹车机构脱开，驱动缸上腔进油，下腔排油，滑块被启动下行，加速下行到时，停止上腔进油，保留下腔排油，滑块以自重匀速下落。
工件毛坯置于下模上，上模固定于滑块下端面上，上下合模滑块在下行支行过程中积蓄的能量被消耗在工件毛坯上，毛坯随之被压制成型产品。
能量的大小应恰到好处。
过大，浪费了能源，且降低模具寿命过小，不能成型产品。
成型产品后，由转换压力机驱动油缸上腔排动，下腔进油。
滑块被启动提升，加速上行，经由减速上行。
慢速上行，到刹车制动，压力机滑块停止。
此为打击一锤一周循环结束。
驱动油缸飞轮座专公艺。
堪翌刹车油路匕望与，5义口基本控制要求与设计思想图液压螺旋压力机传动原理液压螺旋压力机的工作方式分为寸动与打击。
在寸动方式，要求控制压力机可以寸动地上行或下行。
在打击方式，可手动或脚踏开关发令控制压力机进行打击。
锻件产品的生产，有些可以一锤一次成锤产品，有些产品因工艺上的特殊要求，需要在可锻温度范围内，经过轻重打击，才能成型产品。
控制系统必须具备能方便快速较为精确地预选与控制打击能量的功能，以利于生产合格优质产品。
能预选与控制回程速度，使每锤打击时间尽可能短。
在设计大吨位的液压螺旋压力机时，考虑到既可以用于需要大吨位的锻件生产，要求打击能量大，回程位置高也可以用于需要吨位小一些的锻件生产，所需打击能量小，回程位置低。
要求控制系统能简便地预选与控制回程高度。
这对于节约能源，缩短每锤打击时间，意义明显。
设计思想我们采用。
加输入扩展，用于实现对液压螺旋压力机的控制。
压力机的打击能量存在这样的关系E一音一音一K几一式中为飞轮转动惯量，。
为飞轮角速度，为滑块部件质量，为滑行速度，为螺杆导程。
滑块部件的运动能量占总能量的比例很小，也可以忽略不计。
因为为常量，控制打击能量在于控制滑块滑行点速度。
通过导向传动装置将滑块的运动带动永磁直流测速发电机，用以检测滑块的速度。
测速发电机可正转反转。
当滑块下上行时，其输出电压相应为正为负。
由于机可编程序控制器在液压螺旋压力机上的应用未配模数转换特殊单元，为此，设计制作了一硬件电路，将测速发电机输出电压经降压滤波放大用组，每组位十进制数字拨盘用以预选滑块速度。
将拨盘数字经转换与处理后的测速发电机电压再经比较放大，控制相对应的微型继电器触点的开闭，触点作机输入。
滑块打击下行，当其速度达超预选拨盘数字的数值时，对应的继电器触点动作。
由机根据操作台上相应选择开关的位置决定哪一组拨盘控制滑块自重匀速滑落，从而达到控制打击能量的目的。
表列出测速发电机正转时，其转速与预选拨盘数字在电压上的对应关表测速发电机转速与预选拨盘数字对应关系测速发电机转速测速发电机输出电压测速发电机比较电压拨盘数字电压预选拨盘数字滑块的下上行速度与测速发电机正反转转速一一对应。
用拨盘数字预选与控制回程速度。
原理相同。
数字预选控制回程高度压力机滑块速度不超过机上有高速计数特殊单元，其计数频率高达在作高速计数时，其输入点为计数输入，点为外部硬件置……
也可以用内部软件置……
用一固定的光源与光电开关接收装置及一跟随滑块同步运动的光栅检测滑块运动的距离。
当光电开关被射过光栅的光照射时，开关通光被遮断时，开关断。
将开关的输出信号引入高速计数输入端，约定为检测回程高度信号，输入每由断变通时，计数一次，约定拨盘数字为回程高度设定值。
每当压力机开始回程时，置高速计数器，比较计数器的计数值与设定值，当计数值等于或大于设定值时，发出停机命令，达到控制回程高度的目的。
在压力机的控制中，除控制压力机按要求运行外，尚涉及控制泵组的顺序启停充气顶料卸荷润滑油位油压油温检测及油的自动加热冷却控制运动信号指示及故障报警等内容。
并对一般故障严重故障紧急故障采用各别对待的对策。
亮灯指示读入处理入拨盘数据，分解处后存入很处理完毕，灭灯指示图拨盘组数据读入流程图计算机与现代化控制程序设计控制程序设计包括四部分系统控制信号检测显示及故障报警打击控制寸动控制顶料卸荷卸油润滑回程高度拨盘数据装入处理等内容的附加控制。
用机实施对被控对象的控制，机软件是周而复始循环扫描控制的。
为了减少机控制压力机打击过程中的扫描时间，设计回程高度拨盘数字的修改输入，只允许在两锤打击之间停止压力机滑块运行的间隙时间内，可以读入数据并处理。
利用跳转指令，可以减少打击控制的扫描时间。
整个打击控制的扫描时间被控制在以内。
在打击进行过程中，请求输入拨盘数据无效。
用程序流程图说明如图润滑控制视压力机吨位与生产率高低情况，采用连续或间隙润滑制度。
在润滑过程中，检测润滑开关各处通断变化次数是否达到正常规定值。
达到时，认为润滑正常，亮灯指示。
否则，灭灯告警。
系统控制信号检测根据工作方式，判定满足该方式下控制条件时，送出允许运行指示灯亮，允许发令控制。
否则，该灯灭，发令控制无效，且显示故障及类别。
故障报警类别及处理分为接收打击令前出现的故障不允i材丁击类及只告警，但还可打击类打击进行中出现的故障可以完成该锤打击类及不允许进行打击立即停机类紧急故障例如涉及油路管道爆裂，立即按紧停按钮停机停泵等应急处理类。
打击控制程序设计图为液压螺旋压力机打击控制梯形图举例。
表列出图中所用入出点分配。
表部分输人输出点分配回程速度回程限速断通脚踏打击通断通选择能量打击闭断通断手动打击通断选择能量打击脚踏令手动令顶杆慢回程滑行上减速上限位极位保护能量复位通闭断动作闭断动作出允许运行能量预回程速度压力机阀选调整预选调整组控制压力机从开始打击启动下行及下行压制工件完成到回程启动上行，液压油路换向，容易造成液压冲击，为保证压力机运行平稳，设有液压冲击或液压冲击很小，分别两次小定时启动阀组，以小流量换向控制油路油流，定时时间及开阀流量可以现场调整，以保证既能控制压力机平稳运行，又能运行快速。
可编程序控制器在液压螺旋压力机上的应用志掣淤，场冲洲）一以4一主口肠刚翔肠一卫巴肠毕心~气不月`丈妙黔舀不掣嗜锣憔犷福瞥咭岁涵洲图打击控制梯形图压力机下行中的滑行点既可受行程开控制，又可受预选打击能量拨盘数字控制。
调试中将sx置于*大允许打击能量处即*低允许位置正常控制时，应是预选打击能量拨盘数字起控制作用。
开关在预选不正确时，能起安全保护作用。
应当指出，系统设计的变回程工作方式，回程高度是指从回程开始到制动后，滑块提升的高度。
压力机上行回程时，实际上经过了从回程开始上行加速到减速回程减速回程慢速回程慢速回程到制动停机等状态转换。
上减速状态的转换主要影响到回程速度，该状态的转换或者受控制，或者受预选回程拨盘数字控制，或者受预选回程高度拨盘组之一拨盘数字控制。
正常控制时，将固定于*大允许回程速度处，应是预选回程拨盘数字起控制作用。
下转第48页计算机与现代化注意，连接操作符十。
使用指向串对象的指针作为参数，这样做是为了提高效率，如果我们传递两个串到这个函数，局部复制将会进行。
这将浪费时间和空间。
由于我们必须传递指针给函数，单目操作符的含义是取地址在连接两个串之前，必须先获得它们的地址，因此，我们必须写争3一各名吕名先不看这个讨厌的外表，它导致一个句法问题。
语句脑跳看上去象指针的加法，在十中它是非法的，并且在编译时产生一个句法错误，我们可以通过使用值传违来改变类的描述，但它的值是无效的，不可接受的。
在十中，解决这个句法问题的一种更好的方法是使用一种新的参数传递机制。
引用引用参数既有值参数语法，又具有地址的参数语义。
这也是语法一致性原则的另一违反。
待续），里，硬，已曳泛曳之，星，筐鱼已曳里致竺，硬生已，已曳之鱼已，泛，健，之生吏曳健，至生坦，硬，记，甲上接第21页回程速度预选拨盘只一组数字可调，为防止误操作，另一组内部数值固定，为*大允许回程速度。
约定可调拨盘数字值需小于对应内部固定数字值。
当可调数字大于对应固定值时，该组数字不起作用。
当预选回程速度过大回程高度过小，会出现未到所预选的回程速度，而由回程高度段控制上减速点转换，检测点亮回程速度预选调整指示灯，告警操作者应将回程速度预选拨盘数字调小。
或当预选打击能量过大回程高度过小，会出现未达到所预选的打击能量，由滑行点开关转换成滑块自重滑落。
能量预选调整指示灯亮，应将预选打击能量拨盘数字调小，或者将回程高度数字调大。
慢速回程态，停机态可分别由3x同转换，也可由计数器发令控制。
在调试完成后，可以取消行程开关。
开关为保护用，仍保留。
回程高度预选由三组拨盘数字组成，对应了上减速慢速回程停机制动状态的转换，约定其数字预选需遵循一定规律，以保证压力机运行平稳快速，回程位置稳定，准确。
本设计已实际应用于液压螺旋压力机的控制，效果很好。
卢怀亮等。
何永标等。
液压螺旋压力机液压冲击的控制，华中理工大学学报，一液压螺旋压力机液压系统的设计，重型机械，气
