古时候，杞国有个人整天担心有朝一日会天塌地陷，自己没有地方容身。愁得他觉也睡不着，饭也吃不下。
有个热心人看见他这副担惊受怕的样子，不禁为他担忧，便跑来开导这个杞国人说：“天是大气积聚而成的。没有什么地方是没有气的，你整天在大气中呼吸、活动和休息，为什么还担心天会塌下来呢？”
杞国人听了将信将疑，又问：“天如果真是大气积聚而成的，那么太阳、月亮和星星不是都掉下来了吗？”
“不会，不会。”热心人说：“太阳、月亮和星星是积聚的大气中有光亮的部分，即使掉下来也不会对人有什么伤害。”
杞国人觉得有道理，但仍不放心，于是又问：“地要是陷下去了，该怎么办呢？”
热心人说：“地，只是许许多多的石块、泥土积聚而成的。没有什么地方是没有石块和泥土的，你整天在地上踩踏、走路、跑跳、活动和休息。为什么还担心地会陷下去呢？”
那个杞国人听了豁然开朗，才高兴的放了心，开导他的热心人见它消除了忧虑，也高兴的放了心。
