近日据Toyota官方宣布，截止至2020年2月底，丰田RAV4全球累计销量突破“千万台”。在丰田RAV4 26年的发展历程中，总共经历了5代车型，而Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive也是其车名缩写的由来。
在1989年东京车展上，丰田推出了旗下RAV Four概念车，同时也萌生了首次推出小型四驱车型的想法。而1993年的东京车展上，丰田汽车也再次推出了接近量产版RAV4的概念車。次年丰田汽车便正式推出了旗下初代RAV4车型。
国内市场方面，丰田RAV4早于2004年以进口形式引入国内市场销售，但因三门版车型较为小众的缘故，该款车型也被国内消费者们所忽视。2006年丰田汽车再次引入了全新RAV4五门版SUV车型，同时这也为该款车型的未来打下了基础。
2009年4月丰田RAV4正式在华国产开售，小书包式的外观备胎以及近似丰田普拉多的外观，让其成为了国内市场较为火热的一款SUV车型。第五代丰田RAV4于2019年10月在华正式开售，全新的硬派外观设计以及TNGA架构平台赋予了它全新生机。今年6月丰田RAV4还计划在华推出插混版车型，搭载2.5L自然吸气发动机+电动机所组成的插电式混合动力混合动力系统，传动系统将匹配E-CVT变速箱，并匹配四驱系统。
